关于DACS-PointCloud点云分析与逆向建模

一. 概述DACS-PointCloud点云分析与逆向建模软件是在积累大量用户需求、经过大量现场使用验证的专业软件。点云分析软件操作简便，界面设计人性化，支持市面上所有扫描仪点云数据。是一款能够处理TB级数量点云数据，运行速度极快，精度极高的专业点云处理分析、逆向建模软件。

公司自主研发系统解决方案多套，包括精度控制系统DACS、精度管理、全站仪、隧道断面测量、模拟搭载等等。其中隧道断面测量系统已在铁路隧道、公路隧道，水工隧道等成功应用几百套，主要工程项目有武广客运专线、石太客运专线、襄渝二线，太中银铁路，郑西客运专线，沪蓉西、宝天、泉三、黄衢南、诸永…等高速公路；控制网自动测量以及高精度变形监测系统也在精测、形变监测工作中发挥巨大作用。实践证明系统经济实用、成果准确可靠，以此赢得了广大业界用户的信赖与支持。

科技成果：
2008年05月，获取国家版权局著作权登记证书6项；
2008年11月，通过中国软件中心测试；
2008年12月，获取青岛市信息产业局颁发的软件产品等级证书；
2009年02月，应用于南通航运职业技术学院教学:引进海徕DACS系统以及全站仪作为教学用;现在学校新增两个机房，可供更多学生同时学习掌握DACS系统；
2010年12月，海徕DACS精度管理软件经青岛经济和信息化主管部门推荐和专家评选，被评为2010年度青岛市优秀软件；
2010年12月，激光测量反射靶技术获得国家知识产权局颁发的实用新型专利证书；
2011年01月，浙江舟山科技局公布了2010年度市科学技术进步奖和市科技合作奖项目：海徕《船舶建造精度控制关键技术攻关与产业化应用》项目获得市科学技术进步奖二等奖；海徕与扬帆集团大神洲公司合作项目《DACS精度控制系统软件合作开发》获市科学技术合作奖二等奖；
2011年02月，另一种激光测量反射靶技术获得国家知识产权局颁发的实用新型专利证书；
2011年03月，与中海油共同承担的两个“十一五”重大科研专项通过验收： 1、荔湾浮式平台空间尺度定位、控制及测量装置 2、板壳结构变形测量控制系统；
2011年07月，江苏省省教育厅下发关于公布2011年度高校科研成果产业化推进项目的通知，我公司与南通航院合作的《船舶管系激光测量与现场数字化激光放样技术应用》名列其中；
2011年12月，获南通市政府颁发的南通市科学技术进步奖；
2012年02月，DACS应用于四方庞巴迪股份有限公司20辆CRH1动车组A4修检测。对左右侧墙和车顶近500个点做了快速测量，出具了上下边梁变形、车顶变形、车长车宽数据的测量报告，两名庞巴迪外国专家对精确快速测量方法极为认可；
2012年06月，受山东省科技厅委托，山东省教育厅在青岛主持召开了由山东科技大学、青岛大学、青岛海徕天创科技有限公司等单位完成的“空间构件形位检测技术研究与应用”科技成果的技术鉴定会。由许厚泽院士、王家耀院士任主任的鉴定委员会认为，该课题在空间构件形位检测关键技术等方面具有创新性，研究成果在多家造船企业进行了实际应用，取得了良好的经济和社会效益。成果整体达到了国际先进水平。同意通过鉴定。
 

二.   优势

1.    高速三维激光扫描密集点云，恶劣环境一次搞定

2.    实景复制，人员之间沟通顺畅

3.    现场与原设计对比分析，减少反复进场次数

4.    测量过程中不用清场，实景数据采集便于恢复现场数据，避免漏测

5.    测量分析工作一人完成，快速、精准、高效

6.    易掌握快速投入使用，投资回报期短

7.    软件授权方式灵活，提高利用率

三.   特点

1.    一站式点云数据处理平台。集点云去噪，模型对比，干涉检查，点云配准，逆向建模，数据计算，漫游，模型搭载等功能于一体

2.    适配性强，软件兼容各种扫描仪的结果，适应各种格式的点云数据

3.    TB级点云数据加载。采用先进的动态加载技术，实现快速的点云数据加载，操作流畅不卡顿

4.    实测数据进行曲面拟合和三维建模，并和设计模型进行分析对比，显示结果直观明显

5.    可以对点云进行编辑，自定义和测量，直观获得所需的长度，角度和距离等各项检测值的数值

6.    连接数据库，将历史结果保存在数据库中，可随时查询，提取，分析

7.    直观有效的误差效果显示。提供点云拼接对比，模型与点云的比较以及动态干涉下的偏差结果的直观显示

四.   功能

1.    数据管理

数据管理模块实现对工程数据的个性化管理，主要包括工程的新建、删除，点云实体数据的导入、删除、拼接，以及视图的新建、删除等功能

2.    点云预处理

（1） 去噪

可通过手动删除点、隐藏点和自动去噪等功能去除移动噪点，例如移动的车辆，稀疏噪点、重叠噪点、远端噪点等

（2） 拼接

利用点云后处理拼接软件对多测站数据进行数据拼接，利用靶球自动识别、公共区域自动拼接功能，完成整体数据的拼接处理，实现点云拼接

3.    逆向建模

（1） 自动提取模型

可在几分钟内自动提取设定尺寸规格的管道模型

（2） 手动逆向模型

可根据场景进行平面对象的逆向、编辑，管道对象的逆向、编辑、连接，以及实体对象的逆向建模，如：法兰、球阀等

（3） 设备建模

预置多种三维对象创建功能，可快捷进行设备建模，例如立方体、圆锥、圆柱、球等。并可对所建模型进行编辑修改，方便用户使用

4.    数据坐标变换

坐标变换的对象可以为实测数据、设计模型，通过点平移、角度旋转、位移旋转等功能进行数据坐标变换，其作用主要是统一坐标系及对偏差进行精密分析动静态干涉检查

模拟设备搬入的过程，通过添加路线点，设置线路，设备顺路径移动，发生碰撞的位置，点云成黄色。能够提前规划搬入路径，为用户现场操作节约时间、成本

5.    模型对比

通过模型对比计算出扫描点云实体与设计模型的偏差，可计算整体模型的偏差，也可以手动指定部分模型面出具偏差

6.    点云碰撞、配准

点云拼接后可一键计算对接点云实体的配准情况，如：对接分段的搭载面碰撞干涉情况

7.    导出模型

逆向建模对象可导出三维模型文件，对接BIM系统，简化BIM数据重建的工作流程

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