车体螺柱虚拟定位软件

概述车体螺柱虚拟定位软件能够接收前端扫描数据，根据扫描数据对螺柱位置进行优化定位，满足螺柱定位工艺要求，保证通过螺柱进行定位的复合板排布整齐一致，输出满足机器人焊接要求的数据。

公司自主研发系统解决方案多套，包括精度控制系统DACS、精度管理、全站仪、隧道断面测量、模拟搭载等等。其中隧道断面测量系统已在铁路隧道、公路隧道，水工隧道等成功应用几百套，主要工程项目有武广客运专线、石太客运专线、襄渝二线，太中银铁路，郑西客运专线，沪蓉西、宝天、泉三、黄衢南、诸永…等高速公路；控制网自动测量以及高精度变形监测系统也在精测、形变监测工作中发挥巨大作用。实践证明系统经济实用、成果准确可靠，以此赢得了广大业界用户的信赖与支持。

科技成果：
2008年05月，获取国家版权局著作权登记证书6项；
2008年11月，通过中国软件中心测试；
2008年12月，获取青岛市信息产业局颁发的软件产品等级证书；
2009年02月，应用于南通航运职业技术学院教学:引进海徕DACS系统以及全站仪作为教学用;现在学校新增两个机房，可供更多学生同时学习掌握DACS系统；
2010年12月，海徕DACS精度管理软件经青岛经济和信息化主管部门推荐和专家评选，被评为2010年度青岛市优秀软件；
2010年12月，激光测量反射靶技术获得国家知识产权局颁发的实用新型专利证书；
2011年01月，浙江舟山科技局公布了2010年度市科学技术进步奖和市科技合作奖项目：海徕《船舶建造精度控制关键技术攻关与产业化应用》项目获得市科学技术进步奖二等奖；海徕与扬帆集团大神洲公司合作项目《DACS精度控制系统软件合作开发》获市科学技术合作奖二等奖；
2011年02月，另一种激光测量反射靶技术获得国家知识产权局颁发的实用新型专利证书；
2011年03月，与中海油共同承担的两个“十一五”重大科研专项通过验收： 1、荔湾浮式平台空间尺度定位、控制及测量装置 2、板壳结构变形测量控制系统；
2011年07月，江苏省省教育厅下发关于公布2011年度高校科研成果产业化推进项目的通知，我公司与南通航院合作的《船舶管系激光测量与现场数字化激光放样技术应用》名列其中；
2011年12月，获南通市政府颁发的南通市科学技术进步奖；
2012年02月，DACS应用于四方庞巴迪股份有限公司20辆CRH1动车组A4修检测。对左右侧墙和车顶近500个点做了快速测量，出具了上下边梁变形、车顶变形、车长车宽数据的测量报告，两名庞巴迪外国专家对精确快速测量方法极为认可；
2012年06月，受山东省科技厅委托，山东省教育厅在青岛主持召开了由山东科技大学、青岛大学、青岛海徕天创科技有限公司等单位完成的“空间构件形位检测技术研究与应用”科技成果的技术鉴定会。由许厚泽院士、王家耀院士任主任的鉴定委员会认为，该课题在空间构件形位检测关键技术等方面具有创新性，研究成果在多家造船企业进行了实际应用，取得了良好的经济和社会效益。成果整体达到了国际先进水平。同意通过鉴定。
 

一.

二.   优势

1.   实景复制，人员之间沟通顺畅

2.    现场与原设计对比分析，减少反复进场次数

3.    易掌握快速投入使用，投资回报期短

4.    软件授权方式灵活，提高利用率

三.   特点

1.    适配性强，软件兼容各种扫描仪的结果，适应各种格式的点云数据

2.    TB级点云数据加载，采用先进的动态加载技术，实现快速的点云数据加载，操作流畅不卡顿

3.    直观有效的误差效果显示，模型与点云的比较偏差结果的直观显示

4.    功能模块简洁分明，可快速直达系统不同区域进行操作

5.    零件管理区可选中单个结构件，进行效果渲染，提高单个结构件的可视性

6.    运行稳定可靠，满足使用所需的各项技术要求，并符合国家的安全、保密等相关要求

7.    可根据企业的具体需求进行定制

四.   功能

1.    创建复合板数据

在数据管理界面中先创建复合板数据，创建复合板数据方法有两种：一是可以手动添加；二是直接导入符合格式的文件。通过设置复合板的名称、顶点位置、孔位、孔半径来确定一个复合板，根据设置的参数，复合板会同步显示在视图区中。可以对已有的复合板进行修改、删除操作

2.    创建工艺卡

创建复合板后，可以根据已有的复合板设置复合板的排列顺序以及复合板间隙，复合板的排列会同步显示在视图区中

3.    扫描数据

现场扫描数据，将扫描到的点云数据直接导入到软件中

4.    确定坐标系

再定位块上拟合三个相互垂直的平面，再根据拟合的三个平面确定坐标系。可以通过翻转X、Y、Z轴调整坐标系

5.    模型重建

根据现场实际情况，在点云中拟合平面，进行模型重建，拟合平面方法有两种：一是选择点云上的一个点，据此自动拟合成一个平面；二是选择点云上的点，每4个点生成一个平面

通过互剪平面、边界剪切、对齐平面等功能调整平面大小

6.    复合板排布

选择固定板平面以及工艺卡，进行复合板排布，复合板排布后可以直接预览效果，可以调整固定板的上方朝向，也可以调整复合板之间的间隙大小。预览时，超出设定阈值的锚点以紫色显示

复合板排布完成后，保存锚点位置时，可以设置平面的编号、偏向阈值、垂直朝向、抬高高度以及局部半径等

7.    锚点排序

根据需要对已经排布的复合板自定义锚点顺序

8.    输出锚点

输出的锚点信息中包括：固定板编号，锚点序号，锚点x值，锚点y值，锚点z值，柱焊方向x值，柱焊方向y值，柱焊方向z值，模型与实际点云的偏差角度值（角度制）

9.    PLC

锚点传输到PLC平台，根据照相机抓取的控制点，将指令传输给机器人进行焊接。第一次输入在标准状态下获得基准控制点，在每次旋转后，再输入在此状态下获得控制点信息，每输入一组新的控制点信息，计算出实际锚点经过旋转后的位置，将此位置用指令传输给机器人

10.  统计分析

根据时间可以查询到相应车辆的螺柱信息，同步显示螺柱统计图

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