柔性智能焊接系统

柔性智能焊接系统由柔性智能焊接程序和工业焊接机器人两部分组成。其中，机器人负责具体的焊接作业，软件则利用计算机视觉和激光检测等工具，对焊接件进行精准定位，通过现代计算机仿真技术，还原焊接场景，规划焊枪轨迹，检测路径安全，参数化控制焊接机器人安全、高效的完成焊接任务。

公司自主研发系统解决方案多套，包括精度控制系统DACS、精度管理、全站仪、隧道断面测量、模拟搭载等等。其中隧道断面测量系统已在铁路隧道、公路隧道，水工隧道等成功应用几百套，主要工程项目有武广客运专线、石太客运专线、襄渝二线，太中银铁路，郑西客运专线，沪蓉西、宝天、泉三、黄衢南、诸永…等高速公路；控制网自动测量以及高精度变形监测系统也在精测、形变监测工作中发挥巨大作用。实践证明系统经济实用、成果准确可靠，以此赢得了广大业界用户的信赖与支持。

科技成果：
2008年05月，获取国家版权局著作权登记证书6项；
2008年11月，通过中国软件中心测试；
2008年12月，获取青岛市信息产业局颁发的软件产品等级证书；
2009年02月，应用于南通航运职业技术学院教学:引进海徕DACS系统以及全站仪作为教学用;现在学校新增两个机房，可供更多学生同时学习掌握DACS系统；
2010年12月，海徕DACS精度管理软件经青岛经济和信息化主管部门推荐和专家评选，被评为2010年度青岛市优秀软件；
2010年12月，激光测量反射靶技术获得国家知识产权局颁发的实用新型专利证书；
2011年01月，浙江舟山科技局公布了2010年度市科学技术进步奖和市科技合作奖项目：海徕《船舶建造精度控制关键技术攻关与产业化应用》项目获得市科学技术进步奖二等奖；海徕与扬帆集团大神洲公司合作项目《DACS精度控制系统软件合作开发》获市科学技术合作奖二等奖；
2011年02月，另一种激光测量反射靶技术获得国家知识产权局颁发的实用新型专利证书；
2011年03月，与中海油共同承担的两个“十一五”重大科研专项通过验收： 1、荔湾浮式平台空间尺度定位、控制及测量装置 2、板壳结构变形测量控制系统；
2011年07月，江苏省省教育厅下发关于公布2011年度高校科研成果产业化推进项目的通知，我公司与南通航院合作的《船舶管系激光测量与现场数字化激光放样技术应用》名列其中；
2011年12月，获南通市政府颁发的南通市科学技术进步奖；
2012年02月，DACS应用于四方庞巴迪股份有限公司20辆CRH1动车组A4修检测。对左右侧墙和车顶近500个点做了快速测量，出具了上下边梁变形、车顶变形、车长车宽数据的测量报告，两名庞巴迪外国专家对精确快速测量方法极为认可；
2012年06月，受山东省科技厅委托，山东省教育厅在青岛主持召开了由山东科技大学、青岛大学、青岛海徕天创科技有限公司等单位完成的“空间构件形位检测技术研究与应用”科技成果的技术鉴定会。由许厚泽院士、王家耀院士任主任的鉴定委员会认为，该课题在空间构件形位检测关键技术等方面具有创新性，研究成果在多家造船企业进行了实际应用，取得了良好的经济和社会效益。成果整体达到了国际先进水平。同意通过鉴定。
 

一.  概述

采用柔性智能焊接系统是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。

二.   优势

1.    实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其一致性

2.    提高生产率，一天可24h连续生产

3.    改善工人劳动条件，机器人可在有害环境下长期工作

4.    降低对工人技能的要求，不需要专业焊工，只需要操作工

5.    缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资

6.    系统无需现场示教，即可完成任意工件的焊接任务

7.    自动纠偏，保证焊接质量

8.    可实现非标件批量产品焊接自动化

9.    直连设计系统，为焊接柔性生产线提供技术基础

三.   特点

1.    支持市场上主流的工业焊接机器人，适用范围广

2.    多台机器人协同作业

3.    多条焊缝，每条焊缝的参数可单独设置，焊接路径提前规划，对复杂性较高的工件也可以进行良好作业

4.    焊接过程可以进行可视化仿真，对焊枪轨迹进行安全检测，有效保障焊接作业的安全

5.    现场工件任意固定摆放，摆脱夹具的束缚

6.    建立焊接工艺数据库，焊接工艺自动规划

四.   功能

1.    导入焊缝文件的功能可导入AM等焊接设计软件规划好的焊缝信息，并在设计模型对应的位置上显示出来

2.    焊缝提取功能

3.    通过选择模型线或者输入点坐标，生成要进行焊接作业的焊缝

4.    焊缝编辑功能

5.    编辑焊缝的起点，终点，对焊缝进行线性伸缩。 也可以设置焊缝的参数，包括不限于焊缝的位置，焊接工艺，焊接顺序，接头方式，焊接时机器人的相关控制，起弧设置，焊接设置，停止焊接的参数，电流，电压等

6.    焊枪设置。

7.    对每条焊缝设置焊枪的工具坐标系和焊枪的角度，规划焊枪在焊接单条焊缝时的轨迹

8.    路径规划，在设计阶段提前完成路径规划，实际生产中不需要再进行示教

9.    焊接仿真功能。

10.  模拟焊枪轨迹，过程中进行碰撞检测。查看设置的轨迹是否安全

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