产品简介
航姿参考系统是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的姿态角度、角速度、加速度 。内部采用卡尔曼滤波进行多信息融合，并通过多项补偿保证测量精度。
公司简介
上海紫航电子科技有限公司是一家集技术开发，产品生产和销售为一体的高科技企业。依托上海交通大学导航、制导与控制专业的技术力量，专注于惯性导航（INS)，卫星导航与组合导航（GNSS/INS)技术领域的产品研发，生产和销售。
主要产品有惯导模块、北斗/GPS卫导与惯导组合系统、人体运动捕捉系统、转台、高校导航制导实验室建设等。
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产品说明
航姿参考系统导航与控制、平台稳定与控制、通用航空与GPS 组合、船舶姿态的动态测量、采矿和自动
耕作、火车和集装箱跟踪等，也适合院校、研究单位进行教学和科学研究使用。
二、航姿参考系统产品特点：
1、高性价比、体积小；
2、高可靠性和稳定性；
3、动态环境下±180°姿态输出（横滚、俯仰），结合磁强计输出航向角；
4、高精度A/D转换，保证加速度计分辨率达到0.33 mg，陀螺分辨率达到0.007°/s；
5、全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作；
6、抗冲击、抗电磁干扰能力强；
7、可替代国内外同类产品。 3DM-AHRS300A航姿参考系统 (v1.01)
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三、航姿参考系统性能指标
表1 3DM-AHRS300A性能指标
性能指标
参 数
单位
输出数据格式
姿态角、角速率、加速度等
更新率
>100
Hz
启动时间
< 1
sec
姿
态
角
测量范围
±180
degree
静态精度
Roll，pitch <0.3
Yaw <1 (with compass or GPS)
degree
动态精度
< 1.5
degree
陀
螺
仪
测量范围
±
350
°/s
分辨率
0.007
°/s
零偏稳定性
0.007
°/s
随机游走
2.0
°/√hr
非线性（全温度）
0.1
%
加
速
度
计
测量范围
±
17
g
分辨率
0.3
mg
零偏稳定性
0.2
mg
随机游走
0.2
m/sec/√hr
非线性（全温度）
0.1
%
磁
强
计
测量范围
±3.5
gasss
分辨率
0.5
mgauss
零位偏差
±4
mgauss
输出噪声
1.25
mgauss
本页产品地址：http://www.geilan.com/sell/show-9148548.html
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