3DM-GD20 惯性导航教学实验系统

惯性导航教学实验系统3DM-GD20（惯导/航姿/运动传感）标配双轴电动转台、转台控制器和一个MEMS器件的AHRS航姿参考系统，该传感器由九轴惯性测量组合，包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计传感器，能满足导航、制导与控制专业的学生了解惯性导航及飞行控制原理，有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态

上海紫航电子科技有限公司是一家集技术开发，产品生产和销售为一体的高科技企业。依托上海交通大学导航、制导与控制专业的技术力量，专注于惯性导航（INS)，卫星导航与组合导航（GNSS/INS)技术领域的产品研发，生产和销售。 主要产品有惯导模块、北斗/GPS卫导与惯导组合系统、人体运动捕捉系统、转台、高校导航制导实验室建设等。

惯性导航教学实验系统3DM-GD20（惯导/航姿/运动传感）标配双轴电动转台、转台控制器和一个MEMS器件的AHRS航姿参考系统，该传感器由九轴惯性测量组合，包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计传感器，能满足导航、制导与控制专业的学生了解惯性导航及飞行控制原理，有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用，也可以满足其它专业如飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技术等不同专业的惯性导航技术的科研和教学的使用。还可设计开发各类飞行器、车辆、船舶、机器人、工程机械、穿戴式等各类运动载体测量及控制的创新实验。虽然我们完善了该系统的实验教学功能，同时，惯性导航教学实验系统3DM-GD20也是一个二次开发平台，可以作为其他项目的数据采集验证平台。

2 惯性导航教学实验系统3DM-GD20功能特点

（1） 较低的价格，可以让众多学生同时动手实验，引领国内惯导/航姿/运动传感教学和实验进入普及化时代；

（2） 国内首家配备低成本电动转台，可做定量实验，更好的掌握惯导/航姿/运动传感技术；

（3） 提供全面的相关教学和实验配套服务，减轻教师的负担；

（4） 集成度高，包含了各类运动相关传感器；

（5） 实验覆盖全面，从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验；

（6） 通过自身在国内惯导/航姿/运动传感领域的领先技术，实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断升级，真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流；

（7） 可为学校量身定做相关实验系统；

（8） 系统集成了多种模型，能够完成各个学科，包括航天，航空，航海，陆地等载体的惯性导航实验项目；

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