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价格：电议
所在地：上海
型号：3DM-IMU200A
更新时间：2021-07-19
浏览次数：905
公司地址：上海市闵行区剑川路955号302室
孙明(先生)
惯性测量单元（IMU）IMU200A是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。IMU200A惯性测量单元采用高可靠性和稳定性的MEMS陀螺仪和加速度计，并通过多项补偿保证测量精度。
惯性测量单元导航与控制、平台稳定与控制、通用航空与GPS 组合、船舶姿态的动态测量、采矿和自动耕作、火车和集装箱跟踪等，也适合院校、研究单位进行教学和科学研究使用。
惯性测量单元、高性价比、体积小；2、高可靠性和稳定性；
3、抗冲击能力强；
4、高精度A/D转换，保证加速度计分辨率达到0.029 mg，陀螺分辨率达到0.007°/s;
5、全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作；
6、抗电磁干扰能力强。
表1 惯性测量单元IMU200A 性能指标
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性能指标 |
参 数 |
单位 |
|
|
输出数据格式 |
XYZ角速率、XYZ加速度、XYZ陀螺温度、计数值 |
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|
更新率 |
300 |
Hz |
|
|
启动时间 |
< 1 |
sec |
|
|
陀 螺 仪
|
测量范围 |
± 300 |
°/s |
|
分辨率 |
0.007 |
°/s |
|
|
带宽 |
500 |
Hz |
|
|
短期零偏稳定性 |
2 |
°/h |
|
|
随机游走 |
0.4 |
°/s√Hz |
|
|
非线性 |
0.1 |
% |
|
|
非正交度 |
<0.5 |
degree |
|
|
加 速 度 计 |
测量范围 |
± 6 |
g |
|
分辨率 |
0.029 |
mg |
|
|
带宽 |
500 |
Hz |
|
|
综合噪声 |
2 |
mg |
|
|
噪声密度 |
0.27 |
mg/√Hz |
|
|
非线性 |
0.5 |
% |
|
|
非正交度 |
<0.5 |
degree |
|
表2 IMU200A电气特性
|
电气特性 |
最小 |
典型 |
最大 |
单位 |
|
供电电压 |
4.75 |
5 |
5.25 |
V |
|
供电电流 |
30 |
80 |
130 |
mA |
|
功耗 |
<1 |
W |
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