卫星导航实验系统适用于通信、电子、信息、 计算机、测量、自动控制、导航、遥控遥测、
环境监测、交通运输、城市规划、物联网等专业本科生、研究生全球星基导航
基础教学和毕业设计及BDS/GPS应用系统的工程技术和维护人员培训使用，
是高等院校和科研院所全球星基导航和组合导航教学及培训的理想实验设备。
卫星导航实验系统实验平台不仅适用于教学实验，同时，也是一个二次开发平台，C#编程，
程序代码开放，便于二次开发。可以作为卫星导航解算方法及其它项目的数据
采集验证平台。实验覆盖全面，包括基础实验，也可以增加扩展实验及增强实验，有较高
的性价比，可为学校量身定制相关实验内容，提供全面的相关教学和实验配套
服务，为广大师生和开发技术人员服务。
2 卫星导航实验系统实验平台配置
2.1 主要组件及作用
1）GNSS天线：接收北斗/GPS卫星信号；
2）GNSS接收板：接收北斗和GPS卫星信号，并进行实时基带信号处理，
并提供相应的原始数据及标准语句等；
3）433M无线电台及天线：接收发送差分信号；
4）GPRS模块及天线：提供 GSM 信息收发功能（板载内置）；
5）蓝牙模块及天线：同安卓平板电脑或通讯（板载内置）；
上海紫航电子科技有限公司 Tel : Fax:
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6）惯导组件：提供惯性原始数据及载体姿态信息；
7）控制器：通讯与协调等；
8）触摸显示屏：实验功能切换、显示实验数据及结果等。
2.2 选配组件及作用
1）通用计算机系统：用于实验平台软件运行，完成解算、显示、仿真等
操作等；
2）安卓平板电脑：用于显示平台提供的解算结果，比如 GPS 定位，北
斗定位结果，载体姿态测量结果等
3）GNSS卫星信号转发器：用于转发放大外部GNSS接收天线的卫星信
号，供各实验平台使用；
4）GNSS参考基准站：用于提供RTCM2.3或RTCM3.0差分信号；
5）GNSS卫星信号模拟器：用于模拟卫星信号。
3 实验平台特点及技术指标
3.1 卫星导航实验系统特点
➢
采用北斗、GPS及联合定位，输出标准语句和原始数据；
➢
操作使用方便，便于搬动和携带，可到室外做实验；
➢
采用高精度多模板卡，除常规实验外，还可以扩充高精度RTK实验和
学习；
➢
GNSS天线采用高精度全向天线，室内无需角度调整就能良好接收转
发器信号；
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➢
系统集成惯性测量单元，可以测量姿态和提供加速度、速率、磁强等
原始数据；
➢
配置高性能通讯芯片可以连接移动通讯网络，可做GSM实验；
➢
内部配置电台，可接收外部参考站发出的差分信号；
➢
系统配有蓝牙，可以和手持设备或安卓系统连接，实现嵌入式系统开
发；
➢
采用USB接口连接外部电脑，支持各种教学实验。
适用于通信、电子、信息、 计算机、测量、自动控制、导航、遥控遥测、
环境监测、交通运输、城市规划、物联网等专业本科生、研究生全球星基导航
基础教学和毕业设计及BDS/GPS应用系统的工程技术和维护人员培训使用，
是高等院校和科研院所全球星基导航和组合导航教学及培训的理想实验设备。
实验平台不仅适用于教学实验，同时，也是一个二次开发平台，C#编程，
程序代码开放，便于二次开发。可以作为卫星导航解算方法及其它项目的数据
采集验证平台。实验覆盖全面，包括基础实验，也可以增加扩展实验及增强实验，有较高
的性价比，可为学校量身定制相关实验内容，提供全面的相关教学和实验配套
服务，为广大师生和开发技术人员服务。
2 实验平台配置
2.1 主要组件及作用
1）GNSS天线：接收北斗/GPS卫星信号；
2）GNSS接收板：接收北斗和GPS卫星信号，并进行实时基带信号处理，
并提供相应的原始数据及标准语句等；
3）433M无线电台及天线：接收发送差分信号；
4）GPRS模块及天线：提供 GSM 信息收发功能（板载内置）；
5）蓝牙模块及天线：同安卓平板电脑或通讯（板载内置）；
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6）惯导组件：提供惯性原始数据及载体姿态信息；
7）控制器：通讯与协调等；
8）触摸显示屏：实验功能切换、显示实验数据及结果等。
2.2 选配组件及作用
1）通用计算机系统：用于实验平台软件运行，完成解算、显示、仿真等
操作等；
2）安卓平板电脑：用于显示平台提供的解算结果，比如 GPS 定位，北
斗定位结果，载体姿态测量结果等
3）GNSS卫星信号转发器：用于转发放大外部GNSS接收天线的卫星信
号，供各实验平台使用；
4）GNSS参考基准站：用于提供RTCM2.3或RTCM3.0差分信号；
5）GNSS卫星信号模拟器：用于模拟卫星信号。
3 实验平台特点及技术指标
3.1 特点
➢
采用北斗、GPS及联合定位，输出标准语句和原始数据；
➢
操作使用方便，便于搬动和携带，可到室外做实验；
➢
采用高精度多模板卡，除常规实验外，还可以扩充高精度RTK实验和
学习；
➢
GNSS天线采用高精度全向天线，室内无需角度调整就能良好接收转
发器信号；
系统集成惯性测量单元，可以测量姿态和提供加速度、速率、磁强等
原始数据；
➢
配置高性能通讯芯片可以连接移动通讯网络，可做GSM实验；
➢
内部配置电台，可接收外部参考站发出的差分信号；
➢
系统配有蓝牙，可以和手持设备或安卓系统连接，实现嵌入式系统开
发；
➢
采用USB接口连接外部电脑，支持各种教学实验。
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