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价格：电议
所在地：浙江 杭州市
型号：
更新时间：2018-11-16
浏览次数：930
公司地址：杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-902
方(女士)
产品介绍：
视觉导航搬运机器人采用研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现定位。
系统组成：
AGV系统主要由AGV小车、地面导航定位系统、充电系统、WG581工业智能网关无线通讯、车载PLC及AGV云平台组成，其中，工业智能网关有自带WIFI功能，安装在AGV小车车体内部，通过车间的不同区域的无线AP(或通过3G/4G网络)建立无线连接，完善的安全特性保证系统免受侵袭，支持宽工作温度，满足多种严苛户外环境应用，确保AGV监控中心云平台与现场运动中的AGV车辆的可靠通讯。
蓝芯科技视觉导航搬运机器人适用于生产、电商、物流、3C、医药、医院等行业。
在生产线上，视觉导航搬运机器人可实现生产过程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收发、转移和上下料。视觉导航搬运机器人可有效提升生产柔性，助力企业实现智能化转型，实现无人化生产。在电商仓储中，视觉导航搬运机器人可以完成大宗货物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机调度系统，实现搬运机器人大规模协同工作，以应对电商仓储高频次业务。
产品参数：
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型号 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（顶升版） |
FR1500（顶升版） |
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导航方式 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
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驱动方式 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
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导航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
|
停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
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尺寸（mm） |
900*600*300 |
900*600*300 |
900*600*300 |
900*600*300 |
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自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
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承载（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
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承载自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
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负载形式 |
背负/辊筒式 |
背负/辊筒式 |
顶升 |
顶升 |
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大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
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旋转能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
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支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
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续航时间（满载） |
8h |
6h |
8h |
6h |
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电 池 |
DC48V2h |
DC48V2h |
DC48V2h |
DC48V2h |
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工作湿度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
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工作温度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
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