机器人装配3D定位系统

机器人装配3D定位系统是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的深度相机。非常适合各种 机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

杭州蓝芯科技有限公司核心研发团队由国内外的人工智能专家组成，在计算机视觉、人工智能、机器人等方面拥有丰富的研究和实践经验。 公司以计算机视觉为核心技术，利用人工智能技术赋予机器人深度视觉感知能力，让机器人“能行走，会做事，更会思考”。公司专注于电商仓储和智慧工厂物流两大应用领域，提供智能搬运机器人、3D视觉传感器、用于提高作业效率的智能调度软件等国际领先的产品和解决方案。公司现已申请19项，其中发明9项，并已获得软件著作权5项。

专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。

机器人装配3D定位系统是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的深度相机。非常适合各种 机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。

杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可高达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可达0.4S。

 

 

3D视觉传感器可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

 

机器人装配3D定位系统技术参数：

深度图/点云图分辨率	230万
点距	0.52MM（距离1.2M处）
*Z轴精度	约1MM（距离1.2M处），可高达±0.02ＭＭ
采集时间	0.12~0.4S
*扫描空间	375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基线	30CM
*工作距离	0.45M~2.4M
尺寸	400MM*157MM*115M
电源	DC12V 6A
数据接口	RJ54以太网（GIGE）
重量	3KG
sdk	WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上

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