机器人搬运系统

蓝芯科技结机器人搬运系统合统一的调度系统，采用研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可定位和规划路径。

杭州蓝芯科技有限公司核心研发团队由国内外的人工智能专家组成，在计算机视觉、人工智能、机器人等方面拥有丰富的研究和实践经验。 公司以计算机视觉为核心技术，利用人工智能技术赋予机器人深度视觉感知能力，让机器人“能行走，会做事，更会思考”。公司专注于电商仓储和智慧工厂物流两大应用领域，提供智能搬运机器人、3D视觉传感器、用于提高作业效率的智能调度软件等国际领先的产品和解决方案。公司现已申请19项，其中发明9项，并已获得软件著作权5项。

蓝芯科技结机器人搬运系统合统一的调度系统，采用研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可定位和规划路径。3D视觉导航机器人可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中，也能实现的定位。

AGV(“自动导引运输车”)本身就是一种移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。蓝芯科技在机器人搬运系统方面，专注为用户提供量身定制的集成化综合性解决方案，整体规划厂内物流，数据实时交互、强大的运算能力、动态上位调度、运行方式的多样性等特点。

 

 

机器人搬运系统产品：

视觉导航（无标识 )
采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等，无需改造客户现场，确保灵活及扩展性。
智能调度
通过智能调度系统，根据搬运任务，对大规模作业的机器人进行任务调度和行走路径规划，协同作业，提升机器人整体作业效率。
状态管理
通过多机调度系统，可以观测到所有运行中的搬运机器人的状态，包括其任务列表、运行状态，便于远程管理。
自适应悬挂
研发的自适就悬挂系统，保证机器人在不平整地面上平稳运行。

机器人搬运系统技术参数：

导航方式	3D视觉+IMU
机身尺寸	800MM*600MM*1300MM
大载重	500KG
对接精度	±10MM/1°
行驶/旋转通道宽度	≥1000MM/1500MM
转弯方式	原地转弯/圆弧转弯
避障方式	前后双激光避障/视觉避障/安全触边
充电/续航时长	1.5小时/≥8H

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