GCAN-305 canopen主站与从站

本文“canopen主站与从站”GCAN-305 模块适用于任何具有串口通信能力的系统，通过搭载该模块，用户现有的串口通信设备可以以快的速度拥有 CANopen 通信能力，抢占市场先机。

沈阳广成科技有限公司是国家认定的高新技术企业。公司现有自主知识产权20余项，主营产品全部为自主研发，是国内领先的工业互联设备供应与服务商。公司主要从事工业通信设备及工业自动化设备的研发、生产、销售，产品涵盖CAN总线分析仪、ECU下载器、工业网关、远程IO、PLC核心板、伺服驱动器等工业通信软、硬件产品并提供全面的解决方案。公司自2010年成立以来，始终以“推动工业互联技术的进步，提供有竞争力的产品和服务”为使命，不断的帮助用户创造价值，现已服务用户10万余家，涉及交通、电力、能源、医疗器械、船舶、军工、自动化等多个行业。

  功能概述
  
  GCAN-305是广成科技有限公司开发的嵌入式CANopen从站通信转换模块。该模块内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。
  
  GCAN-305模块提供一路CAN接口，通过该接口可以与CANopen网络进行连接。另外GCAN-305提供两个UART接口——一个通信UART接口（通信波特率为1200～115200bps），一个调试UART接口（固定波特率为115200bps）。canopen主站与从站
  
  GCAN-305模块适用于任何具有串口通信能力的系统，通过搭载该模块，用户现有的串口通信设备可以拥有CANopen通信能力，抢占市场先机。用户仅需使用简单的串口通信协议即可实现与GCAN-305的通信，完成模块的配置和与CANopen总线的数据交换。
  
  模块可以支持多达12个RPDO和TPDO过程数据传输，适用于各种干扰强、实时性要求高的场合，其小巧的体积、高速实时的处理能力和灵活多样的应用，使GCAN-305模块非常易于嵌入到用户设备中，让用户的设备即刻拥有强大的CANopen通信功能。我公司还可为用户提供个性化定制服务，可以单独为用户进行EDS文件和程序固件定制。canopen主站与从站
  
  我公司GCAN-305模块可远程升级内核程序，我公司长期帮助用户维护产品的CANopen功能，时刻满足客户的需求。
  
  性能特点
  
  1、网络管理服务对象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；
  
  2、过程数据对象(12个TPDO与12个RPDO)；
  
  3、支持服务数据对象(SDO服务器)；
  
  4、支持紧急报文对象(Emergency)；
  
  5、持同步报文对象(Sync)；
  
  6、支持网络配置对象(LSS从站)；
  
  7、支持支持网络时间消费；
  
  8、串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；
  
  9、串口通信能力(Uart，TTL电平)；
  
  10、各96字节的输入输出数据缓冲（I/O）；
  
  11、支持拨码开关设置从站号（1~127）及CAN波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；
  
  12、CAN->UART转换时间1ms；
  
  13、UART->CAN转换时间2ms；
  
  14、工作电压/电流：+5V/80mA；
  
  15、IO口电压：3.3V；
  
  16、体积32mm×20.4mm×11mm（DIP24封装）；
  
  17、工作温度和存储温度：-40℃~85℃。canopen主站与从站
  
  典型应用
  
  （1）现有RS-232设备连接CANopen网络；
  
  （2）PLC设备总线改造连接CANopen网络通讯；
  
  （3）CAN-bus与串行总线之间的网关网桥；
  
  （4）CANopen从站开发、学习；
  
  （5）CANopen工业自动化控制系统；
  
  （6）大量设备使用CANopen统一控制。

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