MTi-670 XXSENS MTi 600系列 惯性导航系统

Xsens MTi 600系列是工业级惯性测量单元的标准。具有CAN支持和外部GNSS接收器支持，并可以选择不同的集成级别(IMU、VRU、AHRS和GNSS/INS)。

北京华信昊通科技有限公司是一家致力于惯性定向测姿、卫星导航定位等高新技术领域的新产品推广，销售和技术服务的高科技民营企业。公司主要经营产品有倾角传感器、数显倾角仪、测斜仪、二维罗盘、三维罗盘、MEMS陀螺仪、光纤陀螺仪、加速度计、磁传感器、惯性导航系统（IMU/AHRS/VG）、卫星导航系统（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、运动捕捉分析系统。能提供定位、导航、测姿、定向全方位各种应用的产品。行业应用：无人机飞控、人体动作捕捉、特种车辆姿态测量、海上船舶及石油平台稳定、人员定位步行导航、工程机械力矩限制器、吊钩及塔基监测、电力杆塔及浮冰监测、卫星通信天线控制、汽车四轮定位测量、汽车后视镜、太阳能跟踪、桥梁大坝监测、机器人控制、石油测井测斜、生物医学，科研院校，IT电子等各类自动化控制领域。

特点：
 - 完整的产品系列：IMU–VRU–AHRS–GNSS/INS
 - 外形小巧，安装灵活，价格低廉
 - 丰富的界面平台，包括：
    - CAN bus support
    - External GNSS receiver support & NMEA compatibility
 - 工业级精度，所有传感器均经过100％校准和测试
 - 扩展卡尔曼滤波（xkf3 Core）
 - 为机器人和无人系统提供解决方案，应用场景广泛，包括：海底，海面，陆地和空中。
 - 全球7*24小时技术支持
 - 完全支持最新升级和免费的MT 2019套件
 - ITAR-free

规格：



MT软件套件：
   MT软件套件可以方便地访问Xsens的产品。该套件包含一个特别开发的易于使用的图形用户界面，以及用于各种操作系统和许多其他有用工具的驱动程序，例如源代码和文档。
   虽然通过底层XBus协议很容易设置MTi，但使用完全采用C代码的Xsens Device API（XDA）可以轻松进行通信。

MT软件套件包括：
 - MT Manager
 - MT SDK具有以下软件开发工具
    - XsensDeviceApi.dll（XDA） - DLL C接口
    - XDA 源文件 – C, C++ wrapper
 - 磁场Mapper可执行程序(GUI)和MFM SDK
 - 完整的文档

MT Development Kit

     MTi-630 AHRS Development Kit
     MTi-670 GNSS/INS Support Development Kit


选型：
     MTI-610、MTI-620、MTI-630、MTI-670、MTi-630-DK、MTi-670-DK

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