HDL-64E 三维激光雷达

美国Velodyne公司的HDL-64E 激光雷达传感器专为障碍物探测和车辆船只导航而设计，同时其适用于3D移动数据的采集和地图绘制以及勘测，工业自动化等方面。

北京华信昊通科技有限公司是一家致力于惯性定向测姿、卫星导航定位等高新技术领域的新产品推广，销售和技术服务的高科技民营企业。公司主要经营产品有倾角传感器、数显倾角仪、测斜仪、二维罗盘、三维罗盘、MEMS陀螺仪、光纤陀螺仪、加速度计、磁传感器、惯性导航系统（IMU/AHRS/VG）、卫星导航系统（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、运动捕捉分析系统。能提供定位、导航、测姿、定向全方位各种应用的产品。行业应用：无人机飞控、人体动作捕捉、特种车辆姿态测量、海上船舶及石油平台稳定、人员定位步行导航、工程机械力矩限制器、吊钩及塔基监测、电力杆塔及浮冰监测、卫星通信天线控制、汽车四轮定位测量、汽车后视镜、太阳能跟踪、桥梁大坝监测、机器人控制、石油测井测斜、生物医学，科研院校，IT电子等各类自动化控制领域。

美国Velodyne公司的HDL-64E 激光雷达传感器专为障碍物探测和车辆船只导航而设计，同时其适用于3D移动数据的采集和地图绘制以及勘测，工业自动化等方面。其拥有360°的水平视场，26.8°垂直视场，5-15Hz可选帧速率以及每秒130万个点的输出等特点，其提高客户所需的距离坐标数据以及环境信息，此款产品着重聚集于高速数据传输率，高稳定性，和100MBPS 的以太网链接。HDL-64E是一款持有一体式设计专*的激光雷达传感器，其使用64个固定激光来测量周围环境，每个都机械的安装在一个垂直角度，随着整体旋转，从而大大提高了产品的可靠性，视场和点云密度。

  技术参数值：

  雷达线数：64

  探测距离：100m

  测量精度：2cm

  探测内容：距离，坐标，角度，目标反射强度

  数据量：220万点/秒

  垂直视场角：26.8°（+2°至-24.8°）

  水平视场角：360°

  垂直角分辨率：0.4°

  水平角分辨率：0.08°-0.35°（可调）

  电压：10-32 VDC

  功耗：60W

  防水等级：IP67

  工作温度：-10℃- 50℃

  尺寸：203cm*284cm

  重量：15.1kg

  传感器：

  激光/探测器：64对激光收发器

  水平视角360（方位角）

  水平视角分辨率：0.08度（方位角）

  垂直视角（仰角）：26.8度，+2至-24.8,64个在不同角度等距分布的子装置（间隔约为0.4度）

  测量精度<2CM

  视角更新率：5-20Hz（用户可选）

  路面：50米探测距离（大约0.10的反射率）

  汽车和植物 ：120米探测距离（大约0.80的反射率）

  >2.2百万测量点/秒

  工作温度：-10°至65℃

  存储温度：-40°至85℃

  激光：

  1级_人眼安全

  波长：905nm

  脉冲宽度：~10ns

  动态激光功率选择，可实现更大动态范围

  机械 / 电器 /运转：

  工作电压：12-32V（直流电）

  耗电量：60W（常规）

  <29磅

  高度为11.1" 外径为8" 的圆柱体

  旋转速率：300RPM-1200RPM（用户可选）

  符合IP67等级防护标准

  输出：

  100MbpsUDP以太网传输速率

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