VLP-16 三维激光雷达

elodyne VLP-16激光雷达保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能：

北京华信昊通科技有限公司是一家致力于惯性定向测姿、卫星导航定位等高新技术领域的新产品推广，销售和技术服务的高科技民营企业。公司主要经营产品有倾角传感器、数显倾角仪、测斜仪、二维罗盘、三维罗盘、MEMS陀螺仪、光纤陀螺仪、加速度计、磁传感器、惯性导航系统（IMU/AHRS/VG）、卫星导航系统（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、运动捕捉分析系统。能提供定位、导航、测姿、定向全方位各种应用的产品。行业应用：无人机飞控、人体动作捕捉、特种车辆姿态测量、海上船舶及石油平台稳定、人员定位步行导航、工程机械力矩限制器、吊钩及塔基监测、电力杆塔及浮冰监测、卫星通信天线控制、汽车四轮定位测量、汽车后视镜、太阳能跟踪、桥梁大坝监测、机器人控制、石油测井测斜、生物医学，科研院校，IT电子等各类自动化控制领域。

V实时收发数据、360 度全覆盖、3D 距离测量以及校准反射测量。有效范围为 100 米，其耗电低 (~8W)、重量轻（830克）、占用空间少（直径约为 103 毫米 x 72 毫米）以及双重回传功能使得其成为无人机以及其他移动装置的理想选择。Velodyne 的 LiDAR Puck 激光雷达支持 16 个通道、~300,000 点/秒、360°水平视场角以及 30° 垂直视场角（以及 +/-15°上下的可调范围）。Velodyne LiDAR Puck 激光雷达没有可视旋转件，这使得它可以高度灵活地适应要求严苛的环境（IP67 防护等级）。

  传感器：

  校准反射之后的 TOF 距离测量

  16 通道

  测量距离远达 100 米

  度：+/-3 厘米（常规）

  双重回传

  视场角（垂直）：30°（+15° 至 -15°）

  角分辨率（垂直）：2°

  视场角（垂直/方位角）：360°

  角分辨率（水平/方位角）：0.1° - 0.4°

  旋转速率：5 - 20 Hz

  集成有 Web 服务器，可方便地进行监控和配置

  激光：

  1 级 - 人眼安全

  波长：903 nm

  机械/电器/运转：

  耗电量：8 W（常规）

  工作电压：9 - 32 V 直流电（含接口盒以及稳压电源）

  重量：830 克（不含线缆）

  尺寸：103 毫米（直径） x 72 毫米（高度）

  冲击力度：振幅：500 m/sec2，时长：11 msec

  振动频率：5 Hz 至 2000 Hz，3G rms

  防护标准：IP67

  工作温度：-10° 至 +60°C

  存储温度：-40° 至 +105°C

  输出：

  高达 30 万点/秒

  100 Mbps 以太网连接

  UDP 数据包包含

  - 距离

  - 校准反射强度

  - 旋转角度

  - 同步时间戳（μs 分辨率）

  来自 GPS Receiver 的 $GPRMC NMEA 语句（不含 GPS）
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