HDL-32E 三维激光雷达

Velodyne HDL-32E激光雷达小巧新颖，设计牢固，具有无以伦比的视场角，超过*挑战性的真实行业应用的需求，包括汽车控制和操作、陆地移动测量、空中3D测量以及安保监测。

北京华信昊通科技有限公司是一家致力于惯性定向测姿、卫星导航定位等高新技术领域的新产品推广，销售和技术服务的高科技民营企业。公司主要经营产品有倾角传感器、数显倾角仪、测斜仪、二维罗盘、三维罗盘、MEMS陀螺仪、光纤陀螺仪、加速度计、磁传感器、惯性导航系统（IMU/AHRS/VG）、卫星导航系统（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、运动捕捉分析系统。能提供定位、导航、测姿、定向全方位各种应用的产品。行业应用：无人机飞控、人体动作捕捉、特种车辆姿态测量、海上船舶及石油平台稳定、人员定位步行导航、工程机械力矩限制器、吊钩及塔基监测、电力杆塔及浮冰监测、卫星通信天线控制、汽车四轮定位测量、汽车后视镜、太阳能跟踪、桥梁大坝监测、机器人控制、石油测井测斜、生物医学，科研院校，IT电子等各类自动化控制领域。

Velodyne HDL-32E激光雷达小巧新颖，设计牢固，具有无以伦比的视场角，超过*挑战性的真实行业应用的需求，包括汽车控制和操作、陆地移动测量、空中3D测量以及安保监测。其尺寸仅144毫米×85毫米，重1.0千克（线缆重0.3 千克）。其珍般的尺寸和重量使其适用于所有Lidar应用.HDL-32 激光雷达创多通道阵列使得其导航和测绘系统能够采集更多环境信息。HDL-32 激光雷达使用从＋10°到－30°排列的Lidar通道提供无以伦比的垂直视场角，并使用获得*利的旋转头设计方案提供实时 360° 水平视场角。其可生成高达700,000 点/秒的点云，远距离可达100 米，常规准确度为±2厘米，生成的单一数据流中的综合性点云覆盖使得HDL-32激光雷达成为任何传感器套件所不可或缺一部分。

  传感器：

  校准反射之后的 TOP 距离测量

  32通道

  测量距离：远100米

  度：±2cm（常规）

  双重回传

  视场角（垂直）：＋10.67° 至－30.67°

  角分辨率（垂直）：1.33°

  视场角（水平）：360°

  角分辨率（水平/方位）：0.1°-0.4°

  旋转速率 5HZ-20HZ

  集成有web服务器，可方便地进行监控和配置

  激光：

  1级－人眼安全

  波长：903 nm

  机械 / 电器 /运转 :

  耗电量：12W（常规）

  工作电压：9V-24V（含接口盒以及稳压电源）

  重量：1.0千克（不含线缆）

  尺寸：85毫米（直径）× 144(毫米（高度）

  冲击力度：振幅：500m/sec2，时长：11毫秒

  振动频率：5HZ至2,000HZ，3Grms

  防护标准：IP67，类型 4外壳

  工作温度：-10°到＋60℃

  存储温度：-40°到＋105℃

  输出：

  高达 70万点/秒

  100 Mbps 以太网连接

  ?UDP 数据包包含

  - TOF距离测量

  - 校准反射强度

  - 旋转角度

  - 同步时间戳（μs 分辨率）

  方向：6DOF 惯性传感器测量

  GPS：$GPRMC NMEA 语句，来自 GPS Receiver （不含 GPS）

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