胴体扫描仪
窑胴体红外扫描系统是保证回转窑安全可靠运行的重要检测设备，所以红外测温扫描仪需采用技术的优质产品；必须具有检测速度快，温度采集准确，能够在恶劣的环境条件下可靠稳定工作；整个系统数据更新快、操作界面友好、灵活、方便，能够提供较多的检测信息、历史纪录及分析方式、回转窑状态判断信息等
FR-SN200回转窑胴体扫描仪zui大的是测温准确、快速和寿命长。该系统专门为检测回转窑运行状态而设计，能准确探测由于回转窑耐火砖的脱落而产生的热点，以避免窑体损坏所带来的高频损失并大大延长窑体的使用寿命。为用户提供完整的检测窑体运行的重要参数。
胴体扫描仪系统方案
根据用户所要求的技术参数和现场条件，为实现窑筒体全程实时温度扫描，并适应其海拔高度及气候条件，本方案采用FR-SN200窑胴体扫描测温系统：
该扫描系统主要由红外扫描头、网络传输模块、中控计算机和胴体扫描仪系统软件等组成，并有轮带漂移监视等扩展功能可选。
红外扫描头采用高性能红外碲镉汞探测器，系统采用的光学线扫描，扫描角度为90°（根据现场可调整），沿窑胴体轴线每秒扫描 25 条线（即 25HZ 扫描频率），周期为 40ms，可灵活的适应多种回转窑及其工业现场。扫描头安置于现场小屋内，通过光缆或网线将采集的图像信号传输至中控室的工控机中，通过胴体扫描仪系统软件实时地将整个胴体表面温度展开图显示在监控上，窑转一圈刷新一幅，同步成像。
胴体扫描系统软件工作在 Windows环境之下，该软件采用了的数据库方式管理历史数据，以适应大数据量的长时间存储和回放，使用软件设置摄像头的扫描角度和定位窑筒体扫描长度，还留有与网络连接的接口和模块，更加方便设备的使用和扩展。
FR-SN200线性扫描仪可以实时控制及测量不同物体的热能分布情况。
同样可以提供回转窑筒体的温度曲线。
该装置可以给操作者提供诸多功能，如：
- 连续监测耐火衬和窑皮的状况；
- 早期发现任何异常现象，如：
一块耐火衬掉砖，或窑皮脱落。
- 窑轮带滑移监测，（选配）
- 耐火材料管理
以上功能可以帮助操作者使窑况保持优化性能，增加产量，降低耐火砖维修成本。
FR-SN200线性扫描仪系统包括:：
- FR-SN200红外线扫描头及电力供给装置；
- 一个窑回转触点开关；
- 三个轮带触点开关(轮带飘移选配)；
- 从扫描头至中控室的光缆信号输送线；
- 一个电子接收器
- 一套位于中控室内的数据接收及处理系统（PC，SN200软件及彩色打印机）。
1 技术特点
由我公司研制生产的胴体扫描仪系统，是一种全新的完全由计算机操作、全部数字化处理的扫描测温系统。适用于外拥有回转窑的大中小型生产企业，具有结构紧凑、通用性强、稳定可靠、安装使用维护简单的特点，使用寿命长并且投资少、收效快。
本公司的胴体扫描仪有着其非常明显的技术特点:
快速光学线扫描：
胴体扫描仪采用的光学扫描检测系统，它和机械扫描相比，采用光学反射镜转动扫描的技术，沿筒体轴线每秒扫描25条线，具有快速、非接触、的特点，能够适应快速的回转窑（zui高6转/分钟）。胴体扫描仪系统使用软硬件结合的方式，由软件设置摄像头的扫描角度（60°～120°）和定位窑筒体扫描长度：整个窑筒体的热图像按窑圆周分成200-300条线，每条线上显示400~600个点，每个点与窑上的一块相对应，每个测量点在炉体上定位为6cm×6cm（20米目标），面积小于人的手掌，即使一块耐火砖的脱落也能准确地检测到。扫描头内置两个校准源，每扫描一线都自动校准一次，确保测量准确。
同步成像：
红外胴体扫描仪采用奔腾双核以上工控机处理数据，可实时把整个窑体的温度分布和变化情况用彩色图像显示在监控上。一幅热图像由300×600个点组成，转一圈刷新一幅，同步成像。 胴体扫描仪遥测整个炉体并同步成像，不会遗漏任何部位，从而可同时监测到多处的红窑和亮点并定位，及时发现红窑的先兆，以便采取
措施制止红窑，减少不必要的停机和耐火砖的更换。
温度分辨率高：
胴体扫描仪采用的红外探测器，它的温度分辨率可达到<1℃（200℃目标），使用多级半导体制冷令探测器始终在低温稳定的环境之中工作，更使其工作稳定可靠、发挥的性能。这样，回转窑内部燃烧情况的细微变化（特别对于局部耐火砖的状况）可及时反应出来，便于操作工准确地控制窑筒体的温度，再结合热像仪系统软件，能预测趋势、避免事故，减少燃料和耐火砖的消耗。
可视化：
胴体扫描仪系统采用大量计算机技术，测量数据数字化、图像化处理。数字化后的信号以及多种的计算结果直观地以图形的方式显示在监控上，显示的彩色温度分布图像，直接显示了炉皮温度值或炉衬厚度，操作员可在监控画面上移动鼠标选择菜单，观测到窑胴体任意一点的表面温度及其所处位置
历史记录：
系统对每个测量扫描周期的数据进行保存，操作员可以浏览任意时刻的历史记录，以便于对窑胴体前后温度变化情况进行比较，尤其当窑内窑衬发生异常情况时可以查询出现异常情况的具体时间及趋势，采取相应措施，以保证窑体安全正常运行。
操作简单：
1．视窗人机界面，使用者根据屏幕提示点击鼠标就可以完成发射率、响应时间、工作方式等设定。仪器运行中也可以随时修改设定和调用数据或画面；
2．数字信号输出可驱动彩色打印机，打印彩色温度图；
3．其它各种模拟信号、数字信号输出可以接入用户其它设备；
4．具有被测物温度超上下限报警输出和扫描头环境温度报警输出；
产品核心竞争：
1 带温度监测的图像处理器，带自动退出保护装置功能
2 耐高温耐腐蚀的特种材料，保证设备长时间可靠运行免维护
3 完善的售前售后网络服务，专业的服务团队，实时跟踪用户使用情况
4 ISO9001体系认证，多项。
5 公司目标：打造具有技术的特种视频检测产品
6 专业精神：精湛的品质和优质服务是公司的生命
产品介绍
窑胴体红外扫描测温系统是保证回转窑安全可靠运行的重要检测设备，红外扫描测温仪采用了技术的热成像技术，具有检测速度快，温度采集准确，能够在恶劣的环境条件下可靠稳定的工作。整个系统数据更新快、操作界面友好、灵活、方便，能够提供较多的检测信息、历史纪录及分析方式、回转窑状态判断信息等。
FR-SN200系统zui大的是测温准确、快速和寿命长。该系统专门为检测回转窑运行状态而设计，能准确探测由于回转窑耐火砖的脱落而产生的热点以及窑炉的结皮现象，以避免窑体损坏所带来的高频损失并大大延长窑体的使用寿命。为用户提供完整的检测窑体运行的重要参数。
胴体扫描仪系统方案
根据用户所要求的技术参数和现场条件，为实现窑筒体全程实时温度扫描，并适应其海拔高度及气候条件，本方案采用FR-SN200窑胴体扫描测温系统：
该扫描系统主要由红外热成像扫描测温仪、数据采集模块、网络传输模块、中控计算机和胴体扫描仪系统软件等组成，并有轮带漂移监视等扩展功能可选。
红外扫描头采用高性能进口热辐射探测器，系统采用的热成像扫描技术，扫描角度为90°~120°可选，沿窑胴体轴线每秒扫描 20条线（即 20HZ 扫描频率），可灵活的适应多种回转窑及其工业现场。扫描头安置于现场小屋内，通过光缆或网线将采集的图像信号传输至中控室的工控机中，通过胴体扫描仪系统软件实时地将整个胴体表面温度展开图显示在监视器上，窑转一圈刷新一幅，同步成像。
胴体扫描系统软件工作在 Windows环境之下，该软件采用了的数据库方式管理历史数据，以适应大数据量的长时间存储和回放，使用软件设置摄像头的扫描角度和定位窑筒体扫描长度，还留有与网络连接的接口和模块，更加方便设备的使用和扩展。
1、技术概述和特点：
1.FR-SN型红外扫描热成像仪可以实时控制及测量不同物体的热能分布情况。同样可以提供回转窑筒体的温度曲线。该装置可以给操作者提供诸多功能，如：连续监测耐火衬和窑皮的状况；早期发现任何异常现象，如：一块耐火衬掉砖，或窑皮脱落。
如：一回转窑长60米，窑和扫描仪之间距离为30米，则分辨率为：测量红窑点直径zui高达：5.0 cm（探测光斑远优于同类产品）
2.可以监测窑炉内部结皮
3.可以监测窑轮带滑移
4.可以对耐火材料管理
5.可以对风机控制（选配）
以上功能可以帮助操作者使窑况保持优化性能，增加产量，降低耐火砖维修成本。
2、系统组成
FR-SN200线性扫描仪系统包括:：
- 高性能红外热像扫描测温仪及电力供给装置；
- 一个窑回转触点开关；
- 三个轮带触点开关(轮带飘移选配)；
- 从扫描头至中控室的光缆信号输送线；
- 一台数据转换器
一套位于中控室内的数据接收及处理系统
1、技术特点
由我公司研制生产的窑胴体热成像扫描测温系统，是一种全新的完全由计算机操作、全部数字化处理的扫描测温系统。适用于外拥有回转窑的大中小型生产企业，具有结构紧凑、通用性强、稳定可靠、安装使用维护简单的特点，使用寿命长并且投资少、收效快。
本公司的胴体扫描仪有着其非常明显的技术特点:
快速焦平面的红外线扫描功能：
线性扫描测温仪采用的扫描检测系统。它和机械扫描相比，具有快速检测热点，无机械扫描结构的特点，不容易损坏，可以长时间的使用。测温仪沿筒体轴线每秒扫描20条线，具有快速、非接触、的特点，能够适应快速的回转窑（zui高6转/分钟）。胴体扫描仪系统使用软硬件结合的方式。扫描仪角度90°～120°可选，适合目前的5000吨/日产和10000吨/日产的大型回转窑。扫描仪zui小的测量光斑为5cm,是目前，性能zui高的测温仪。能检测到zui小的热点，及时的发现红窑。
同步成像：
红外胴体扫描仪采用奔腾双核以上工控机处理数据，可实时把整个窑体的温度分布和变化情况用彩色图像显示在监视器上。回转窑转一圈刷新一幅，同步成像。胴体扫描仪遥测整个炉体并同步成像，不会遗漏任何部位，从而可同时监测到多处的红窑和亮点并定位，及时发现红窑的先兆，以便采取措施制止红窑，减少不必要的停机和耐火砖的更换。
温度分辨率高：
胴体扫描仪采用的红外传感器，它的温度分辨率可达到±2℃，固态红外传感器始终在稳定的环境之中工作，更使其工作稳定可靠、发挥的性能。这样，回转窑内部燃烧情况的细微变化（特别对于局部耐火砖的状况）可及时反应出来，便于操作工准确地控制窑筒体的温度，再结合热像仪系统软件，能预测趋势、避免事故，减少燃料和耐火砖的消耗。
可视化：
胴体扫描仪系统采用大量计算机技术，测量数据数字化、图像化处理。数字化后的信号以及多种的计算结果直观地以图形的方式显示在监视器上，显示的彩色温度分布图像，直接显示了炉皮温度值或炉衬厚度，操作员可在监控画面上移动鼠标选择菜单，观测到窑胴体任意一点的表面温度及其所处位置
历史记录：
系统对每个测量扫描周期的数据进行保存，操作员可以浏览任意时刻的历史记录，以便于对窑胴体前后温度变化情况进行比较，尤其当窑内窑衬发生异常情况时可以查询出现异常情况的具体时间及趋势，采取相应措施，以保证窑体安全正常运行。
操作简单：
1．视窗人机界面，使用者根据屏幕提示点击鼠标就可以完成发射率、响应时间、工作方式等设定。仪器运行中也可以随时修改设定和调用数据或画面；
2．数字信号输出可驱动彩色打印机，打印彩色温度图；
3．其它各种模拟信号、数字信号输出可以接入用户其它设备；
4．具有被测物温度超上下限报警输出和扫描头环境温度报警输出；
2.安装
2.1–扫描头位置
扫描仪位置的选择应该根据现场情况选择筒体上残留阴影zui小的位置。视线中应没有任何障碍物，并指向窑体中心线。
2.2–扫描仪小屋
为防尘和防雨，扫描仪必须安装在防护小屋内。在我公司的调试人员将要抵达现场前，扫描头依然放置在托运箱内，可将环境箱运至小屋内。并连接电源。
2.3–窑触点开关/轮带触点开关
用于窑旋转/轮带滑移的触点开关.
触点开关的安装位置应该进行调整，保证接触时间延续 不低于50 msec (太短时间无法探测到信号)。
2.4–光缆输送线
从扫描头传送数据至中控室，通过含有四条光纤的一根光缆（光缆直径: 9 mm) 进行。用户将铺设从扫描头至中控室内电子接收器的光缆。由于光缆易折断，铺设时务必小心。光缆和扫描头及电子接收器的连接由我公司调试人员进行。
2.5–光纤接收器
光纤接收器置于现场和中控室，用来传输信号。
2.6–数据接收处理系统
该系统包括一台PC，一彩色打印机（选配），和一套kilnscanner窑筒体表面温度监测软件。位于中控室内。用户需提供靠近PC和打印机的 220V/1 ph/50Hz 电源。
3.技术参数
3.1–FR-SN200技术参数表：
技术参数：
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性能
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指标
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测温范围
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100℃～600℃
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温度分辨率
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± 2℃
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热灵敏度
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0.08K
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zui小探测光斑
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10cm
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扫描角度
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90°可选
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扫描方式
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线扫描（20线/秒）
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扫描频率
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典型20HZ
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响应窑转速
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0.3～6 r/min
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图像刷新频率
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与窑转速相同
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红外探测器类型
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制冷红外探测器
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工作方式
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连续
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环境温度/湿度
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－40℃～70℃
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3.2–电源供给箱
该电源箱包含主开关，专用开关电源，数据转换器，光纤传输器。（轮带位移选配用）。
3.3–触点开关
触点开关安装在窑筒体上，保证热力图象与窑旋转周数保持同步。窑每转一圈，PC屏幕上的热力图象刷新一次。
安装在轮带上的触点开关用来计算轮带滑移量，即窑筒体和轮带之间的运动。当轮带下方出现热点扩展时，轮带和筒体之间的滑移量变小。轮带滑移可以用来监测轮带覆盖的热点。
3.4 –信号传输光缆
扫描头的数据通过光缆传输到控制室，完全避免了任何电磁干扰。
光缆技术参数:
- 光缆芯数量 : 4，
- 外径 : 9 mm,
- 重量 : 80 kg/km,
- 弯曲半径 : 90 mm,
- 抗拉强度 : 100 daN,
- 抗碰撞强度 : 200 N/cm,
- 工作环境温度 : -30°C to +70°C.
光缆连接器型号为ST RADIALL。 与光缆的连接固定由工程师进行。四根光缆芯，两根使用，两根备用。一根光缆芯传送扫描头信号，另一根传送同步信号。
光缆两端和金属接线盒连接，接线盒可以固定在地板或墙上。接线盒与扫描头/电子接收器的连接由两米长的软光芯线连接。
3.5 – 电子接收器
该装置处理数字信号（光缆）和电信号（触点开关）与计算机的通讯。
4、维护
4.1 – 预防性维护
扫描头视窗必须保持清洁。清扫周期可以每天、每周、每月---视环境因素确定。通常情况下，建议每周清扫一次。如果窗面不太脏，可以在运转位置采用清扫光学镜头的球状气囊进行吹扫。可以用蘸了醚溶液的棉花头清清地擦拭，直至干净为止。不要刮擦窗面或折合窗面，一旦发生此中现象，请更换窗面。
5.软件
5.1 胴体扫描软件
胴体扫描仪软件是负责将扫描头采集的数据还原成热图象，并与设定值温度比较，在温度发生异常时发出报警，对外输出控制信号的系统软件。
本系统运行在Windows 操作系统中，软件实时地显示窑表面温度分布图，由于回转窑自身在转动，其转动方向与摄像头扫描方向垂直，因而在监视器上显示出的是回转窑的平面展开图，每一圈刷新一幅。
软件提供灵活的设置功能与丰富的分析功能，并提供简易的操作方式和友好的用户界面。软件本身不会对系统配置进行任何修改，从而保证了整个系统的稳定性。
软件提供：窑温度实时监测和分析功能
窑历史温度记录分析功能
耐火材料管理功能，便于窑的修复和保养
截面温度快速分析功能
全窑温度曲线分析功能
窑温度和窑衬厚度三维图深入分析功能
新、旧温度数据快速分析和比较功能
生产过程故障报警功能
输出彩色报表
窑速监测等
5.2 – 系统参数设置
系统需求
硬件要求：CPU：Intel 酷睿i3
内存：2G
硬盘：500G/7200转
光驱：DVDRW
监视器：DELL 液晶，22″
键盘：键盘及鼠标
软件需求：
操作系统：windows2000或windows XP
语言：多国语言（中，英文）
主菜单
ð文件：打开保存文件
ð编辑：
ð视图：二维和三维视图
ð选项：设置扫描头参数，轮带位置参数，报警区域设置，窑转管理
ð报警：查看报警记录。
文件
文件菜单中包括两个项目，实时温度、历史数据，软件默认是工作在实时温度模式下。
实时温度：即实时从探测头接受的数据，在查看实时数据时，数据同样会保存到数据文件。打开软件时，系统默认工作在实时温度模式。如果中途打开过历史数据文件，要切换到实时模式，则可以点击此项或者点击工具栏上的快捷按钮：
历史数据：此项是打开以前某个时间段保存的数据文件。开一通过点击此菜单项或者点击按钮：
视图
视图菜单中包含了软件主界面的呈现方式，默认状态下，软件以组合视图方式呈现，即热图象，轴向曲线，周向曲线，轮带漂移，详细信息都显示在一个窗口中。
5.3 – 扫描头参数模块
该模块的功能是设定扫描头的扫描参数
图中：A 为扫描头到窑头的水平距离，设置好水平距离后，垂直距离B和角度会自动计算生成。
在目标栏内填写好：窑长度（根据扫描仪的扫描角度填写，超出扫描范围将不正确，填写轮带位置）。
- 三维显示 : 选定区域的三维显示窗口。
5.4– 历史数据查看
5.5 – 设置报警
警报设置：警报设置是针对窑的不同部位分别设置报警温度，以便更的的掌握运行状况。
报警查询：
5.7 : 轮带
注：已经定制轮带位移的客户不需要设置。
扫描议相对窑体的垂直距离
扫描议的扫描角度是90度，其到窑体计算公式如下：
水平对准
扫描议必须对准窑体轴线
扫描仪安装
扫描仪必须严格按照安装要求安装。
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