6ES7 351-1AH01-0AE0 西门子FM351

西门子FM351定位功能模块 西门子FM351功能模块 西门子FM351型号：6ES7 351-1AH01-0AE0FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢

西门子FM351定位功能模块 西门子FM351功能模块 西门子FM351
型号：6ES7 351-1AH01-0AE0
FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

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模块可用于：

• 包装机械
• 提升机械和传送设备
• 木工机械
• 造纸和印刷机械
• 橡胶和塑料加工机械
• 机床

描述
请确认组态的参数是否与所连接的编码器类型相符。
如果您连接了一个增量型编码器，而在参数化模块时组态了一个带方向信号的脉冲编码器，则当B相信号电平改变时计数器值会回0或计数为1.

以下是两种计数器在恒定速度下的信号：

• 增量型编码器
  A 相和 B 相脉冲在每种情况下相差 90°相位角 。
  
  
  图 01
  
• 带方向信号的脉冲编码器
  A 相为脉冲信号，B 相为恒定方向信号。
  
  
  

  	6ES7 351-1AH02-0AE0
  电源电压
  24 V DC	√
  允许范围，下限 (DC)	20.4 V
  允许范围，上限 (DC)	28.8 V
  负载电压 L+
  额定值(DC)	24 V
  允许范围，下限 (DC)	20.4 V
  允许范围，上限 (DC)	28.8 V
  输入电流
  电流消耗，zui大值	350 mA
  从背板总线 5 V DC，zui大	150 mA；zui大
  编码器电源
  5 V 编码器电源
  5 V	√
  输出电流，zui大	350 mA
  电缆长度，zui大值	32 m
  24 V 编码器电源
  24 V	√
  输出电流，zui大	400 mA; 每个通道
  电缆长度，zui大值	100 m
  数字量输入
  数字/二进制输入	8
  功能	参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位
  输入电压
  额定值(DC)	24 V
  用于信号“0”	-3 至 +5 V
  用于信号“1”	11 至 30 V
  输入电流
  用于 2 线制传感器
  "0"信号，典型值	2 mA
  “1”信号，典型值	6 mA
  数字量输出
  数字/二进制输出	8
  功能	快速移动，爬行，向右运转，向左运转
  功能性/短路强度	√
  输出电压
  额定值(DC)	24 V
  “1”信号，zui小	UP - 0.8 V
  输出电流
  0-60°C 时“1”信号允许范围，zui小	5 mA；带 UPmax
  0-60°C 时“1”信号允许范围，zui大	600 mA；带 UPmax
  “0”信号残余电流，zui大	0.5 mA
  编码器
  可连接的编码器
  增量式编码器(对称的)	√
  增量式编码器(不对称的)	√
  值编码器(SSI)	√
  2 线制传感器	√
  允许静态电流（2 线制传感器），zui大值	2 mA；信号“0”zui大为 2 mA；信号“1”zui大为 6 mA
  编码器信号,增量式编码器(对称的)
  轨迹信号	A，A反，B，B反
  零标记信号	N，N反
  输入信号	5V 差分信号(物理RS 422)
  输入频率，zui大	0.5 MHz
  编码器信号,增量式编码器(不对称的)
  轨迹信号	A, B
  零标记信号	N
  输入电压	24 V
  输入频率，zui大	50 kHz; 电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz
  编码器信号，值编码器(SSI)
  输入信号	5V 差分信号(物理RS 422)
  数据信号	DATA， DATA 反
  时钟信号	CL， CL 反
  报文帧长度，可参数化	13或25位
  时钟频率，zui大	1.5 MHz
  格雷码	√
  屏蔽电缆长度，长	200 m；zui大 188 kHz 时
  电隔离
  电流隔离数字量输入
  电流隔离数字量输入	√
  电流隔离数字量输出
  电流隔离数字量输出	√
  连接方式
  所需前连接器	1 x 20 针
  外形尺寸
  宽	80 mm
  高	125 mm
  深	120 mm
  重量
  重量，约	550 g

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