ELIOS 2在炼油厂的应用

Tüpraş是土耳其大的工业企业，拥有3000万吨的原油加工能力。它也是欧洲第七大炼油公司。

Tüpraş在该国四个不同城市（Izmit,Izmir, Kırıkkale, 和 Batman）拥有四个不同炼油厂，约有5,000名员工。仅伊兹密特（Izmit）炼油厂就创造了土耳其消费石油产品的33％。

与每个石油精炼厂和油气厂一样，必须定期检查伊兹密特炼油厂的所有静态设备，正确维护精炼过程中使用的资产。以符合法律的要求。

精炼厂进行的检查之一是FCC（流体催化裂化）装置，该装置是用于将重质原油转化为燃料产品（例如汽油）的巨大设备。FCC装置由几根管道，气旋分离器和反应堆容器组成，所有这些都需要定期检查以确保该装置可安全继续使用。

土耳按照法规要求，每四到五年需要至少检查一次炼油厂使用的所有设备。FCC单元检查的大周期为五年，Tüpraş会每四年进行一次检查。

传统上，检查员会人工进入FCC单元的各个部分，以根据其状况收集视觉数据。该单元在设计时并不考虑当今的HSE标准方法。这就意味着这些检查可能会相当密集，并且在存在潜在的危险。检查员需要通过绳索进入较大的管道和设备的其他区域以收集视觉数据。

要检查设备的立管-一根长超过50米（164英尺）的巨大管道，用于在高温下将重油与粉末状催化剂混合-维护人员检查时只能以切割开立管的顶盖。从这个缺口进入。整个过程十分的麻烦。检查员完成工作后，还需要再将立管的顶部与盖焊接在一起，到下次检查时还要再次重复这个步骤。

进入提升管后，检查人员将其沿绳索缓慢降下，然后目视检查其内部。通常在管道内有碎屑，这会导致空气质量较差且难以看见。

Tüpraş的Izmit炼油厂的FCC装置是在1960年代后期按照新设计建造的，该设计采用了流化催化剂的方法来混合重油。

鉴于其寿命，该炼油厂计划在明年更换该装置。

但是，自上次检查以来已经过去了四年，所以Tüpraş的人员还是需要再一次切掉顶盖进入立管，以便他们可以进行目视检查以确保设备仍可安全使用并且符合法规。

在FCC部门进行为期四年的检查之后，Tüpraş的人员开始研究人工检查的替代方法，希望他们能够找到替代方案，而不需要派人进入该设施。

在调研中，他们了解到Elios 2可以远程收集FCC单元检查所需的所有可视数据。

Elios 2可以为检查员收集视觉数据，这样他们就不必进入立管，从而使他们远离潜在的危险。同时还免去了切割立管的麻烦，以及随之而来的停机时间和这些步骤所需的额外费用。

Tüpraş团队对此很感兴趣，并决定使用Elios 2来进行FCC单元的目视检查测试，看它是否能够完全取代人工检查的需求。

无人机在伊兹密特炼油厂工作了三天，以收集FCC单元的视觉数据进行检查。

整个设施的飞行条件具有相当的挑战性。在某些情况下，管道和其他组成部件十分狭窄，多尘且杂物杂乱。尽管面临这些挑战，Elios 2仍能够收集Tüpraş团队进行检查所需的所有视觉数据，并且无需检查员进入该单元的任何部分即可成功完成检查。

FCC单元检查详细信息

在伊兹密特炼油厂检查的FCC装置的三个主要组件是：

•  立管——一根50米长（164英尺长）的垂直管，内衬耐磨耐火材料，其中原油中的重质烃与催化剂混合并裂解成较小的烃

• 头管上方的蒸发器—— 30英寸长的导管，将烃蒸气带入分馏塔，在分馏塔中将其分离为天然气，汽油，柴油，石蜡或其他石油产品。

• 气旋分离器——分离器，用于从FCC催化剂中分离出烃类蒸气和汽提蒸气 

检查立管是Tüpraş团队的头等大事，因为这是FCC部门的一部分，通常需要技术人员切开检修口后才能进入。

如果Elios 2无法在立管内飞行并收集所需的视觉数据，则整个测试将失败，这样的话就还是需要切开开口并进行人工检查。

立管的检查包括：

•  进行一次侦查飞行，以测试无人机在管道内的状态，并发现可能阻碍飞行和/或视觉数据收集的任何障碍物或灰尘。

• 进行一次常规检查，飞行到立管的顶部，然后向下检查，以收集有关整个管道状态的可视数据。进行这次飞行之后，视频由Tüpraş检查组逐帧分析。分析显示冒口可能有损坏的部分。

• 进行了详细的检查飞行，以便可以做出维护决定。 Elios 2飞回损坏地点，然后使用无人机独特的距离锁将其锁定在适当的位置。收集视觉素材，从360度环绕查看管道的损坏部分。然后，Tüpraş的检查人员对这段录像进行了审查，他们决定无需采取任何措施。

结果

Elios 2能够收集立管检查所需的所有视觉数据，从而使Tüpraş团队节约了数天的工作。

使用Pix4D建模软件从Elios 2收集的可视数据中绘制的冒口3D模型对于决定是否应采取措施修复在常规检查飞行中发现的缺陷至关重要。

该模型是现场快速创建的，但终成为决策过程中的关键，Tüpraş的检查人员对于可以使用3D建模来追溯设备的变形这个功能很感兴趣。

检查FCC装置内的蒸气顶管和气旋分离器的方法与检查立管的方法类似。

先，侦查飞行评估了设施的整体状况；然后，一次检查飞行收集了有关设备状况的视觉数据；后，在检查了常规飞行的数据之后，根据需要进行了更详细的后续飞行，以收集设施中特定区域的更为详细的数据。