SR-5 遨博SR-5焊接码垛装配协作机器人

遨博SR-5系列智能安全协作机器人碰撞检测功能接近传感器，如有人员进入机器人工作范围0.5-2米左右距离，智能安全协作机器人会自动减速到安全速度，如人员离开，智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度，减少机器人重复启动的时间效率。本专利产品不仅提升操作人员及周边设备安全，更提升工作效率。

" 立宏安全设备工程（上海）有限公司成立于2006年9月，主要从事设备的风险评估、安全系统设计、工程安装整改，机械产品生产、及售后服务等。 同时立宏是全球领先的工业机器人技术供应商，提供机器人产品，机器人光感传感器，模块化制造单元及服务。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。立宏SR系列智能安全协作机器人能满足您任何应用的需求. 立宏安全根据ISO、IEC、GB、ANSI、EN等国际标准进行风险评估，提供风险评估报告。 立宏安全为国内一家专门从事风险评估和安全工程改造的工程公司，目前为多家世界500强企业服务，指定立宏安全为风险评估和设备工厂改造的企业，深受企业认可。 立宏安全秉承质量是企业的核心，风险评估人员及安装团队均由立宏安全培训上岗，确保每一家服务的企业品质保证。 立宏安全自主开发和设计了机械安全防护罩产品，如车床防护罩，钻床防护罩产品，安全隔离围栏等，同时结合电气产品等组合成标准的专用电气连锁保护罩，专用隔离栏电气连锁门等。"

遨博SR-5系列智能安全协作机器人碰撞检测功能接近传感器，如有人员进入机器人工作范围0.5-2米左右距离，智能安全协作机器人会自动减速到安全速度，如人员离开，智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度，减少机器人重复启动的时间效率。本专利产品不仅提升操作人员及周边设备安全，更提升工作效率。

1.遨博SR-5服务范围：

上下料  质检  装配  锁螺丝  喷涂  涂胶  打磨  焊接  AGV搬运等

2.安全预警系统

以协作机器人为安全基础，可以在底座及进入区域增加安全盒子及安全广块，多种保护现场操作人员的方式，可以选择安全停机，也可以选择安全降速，将速度降到安全可接受范围内，以让生产得到大效率提升

预警范围           0.5-2米可设置预警距离

停机方式           降速与停机可选

360度保护         360度无死角保护方式

3.遨博SR-5协作机器人参数    

自由度：6                        手臂工作范围:1350mm

负载：5 Kg                       重量：24 Kg

额定寿命:多30000h                走位精度:土0.02 mm

末端速度:^1.9 m/s                待机功耗:150W（普通工况下）

材料：铝合金                     环境湿度:25-85%（无冷凝）

环境温度:0-45°C                 防护等级:IP54

通讯总线:CAN                     供电电源:DC 48V

安装方式:置地式、倒挂式、悬臂式

运动轴运动范围大速度

关节1基座：±175°180°/s

关节2肩部：±175°180°/s

关节3肘部：土175°180°/s

关节4腕部：土175°180°/s

关节5腕部：土175°180°/s

关节6腕部：±175°/360。（可选）180

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