3D视觉 双目结构光式机器人抓取系统

双目结构光式机器人抓取系统 3D视觉引导机器人抓取搬运如何准确的查找和识别箱体，是工业中经常遇到的亟需解决的难题之一。与箱体相关的视觉应用通常包含下面几个方面1.计数计算下每小时处理了几个箱子或者几个托盘，或者输送了多少产品2.体积检测计算每个箱体的体积或者尺寸3.机器人抓取需要准确计算出每个要抓取的箱体的

我们专注于国际先进的传感器技术应用，在测量检测以及机器安全防护等方

面有着丰富的经验，为中国的自动化工厂提供可靠的技术方案和优质产品。

上海倍吉电子科技有限公司是德国HAAKE总代理，英国IDEM中国区总代理，德国LEZAZE

总代理，OMRON欧姆龙STI安全产品一级代理，意大利GAMMA总代理，安全触边，安全地毯

源头厂家。

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双目结构光式机器人抓取系统 
双目结构光式机器人抓取系统
双目结构光式机器人抓取系统
3D视觉引导机器人抓取搬运

如何准确的查找和识别箱体，是工业中经常遇到的亟需解决的难题之一。

与箱体相关的视觉应用通常包含下面几个方面

1.计数

计算下每小时处理了几个箱子或者几个托盘，或者输送了多少产品

2.体积检测

计算每个箱体的体积或者尺寸

3.机器人抓取

需要准确计算出每个要抓取的箱体的位置角度信息，发送给机器人，引导机器人准确无序抓取

 难点

箱体在空间的位置不是固定的，数量也不是固定的。箱子表面可能存在标签或者条码。堆放情况也有所不同，有可能是多个箱子靠的很近，也有可能是单独一个箱子，还有可能倾斜摆放，不存在箱子的情况也有可能。

实际测试图片

测试场景图片

 

测试物体：物流小盒

视场范围  1.5米*1.5米*1.5米

获得的点云数据

 

 

对获得的点云数据进行过滤处理，可以轻松的分辨出小盒的尺寸形状及位置

处理后的点云数据（找到3个与目标匹配的物体）

可以在3D寄存器中轻松查看小盒的3D信息

 

为了方便与机器人通讯，可以按照机器人的数据类型发送坐标数据，支持与各大品牌机器人配合使用。

按照机器人的坐标类型发送坐标数据
软件操作简便，无需专业编程知识，就可以轻松掌握。

上海倍吉电子科技有限公司主要为您提供：

1.工业安全：STI安全产品，安全光幕，安全拉绳开关，安全激光扫描仪；英国IDEM安全门锁，电磁锁紧力门锁，非接触式安全门锁，拉绳开关，轴旋转开关，防爆安全门开关，不锈钢安全门开关，固定逻辑安全门开关；GAMMA安全触边，安全地毯，安全缓冲器；HAAKE常闭型安全触边，安全地毯。

2.测量检测：OPTEX激光测距传感器，激光位移传感器，2D激光传感器；德国LEAZE激光位移传感器，激光测距传感器，3D激光测量系统，长距离激光测距传感器。

3.机器视觉：COGNEX机器视觉，智能相机，PC-base多相机系统，3D智能相机，测量，计数，检测，3D建模，3D测量，高速测量，机器视觉非标设备。

1. 机器人柔性无序抓取系统

1. 三目视觉机器人在线涂胶检测

2. 3D涂胶检测

3. 360度涂胶检测系统

4. 鞋底涂胶引导系统

倍吉视觉Bijoy Vision, 开发的专用于涂胶检测视觉工具，方便灵活，对接各品牌机器人，机器人在线涂胶质量检测，无示教引导涂胶，同时检测胶高，胶宽以及3D点云图。欢迎咨询

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