齐全 西门子PLC

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西沙群岛西门子PLC模块代理商

PLC可以支持数控机床的控制和管理，在机械加工行业，可编程控制器与计算机数控（CNC）集成在一起，用以完成机床的运动位置控制，它的功能是接受输入装置输入的加工信息，经处理与计算，发出相应的脉冲给驱动装置，通过步进电机或伺服电机，使机床按预定的轨道运动，以完成多轴伺服电机的自控。目前以用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削摸削等应用中。 PLC可以通过通迅接口与显示终端和打印机等外设相连。显示器作为人机界面（HMI）是一种内含微处理芯片的智能化设备，它与PLC相结合可取代电控柜上众多的控制按钮、选择开关、信号指示灯，及生产流程模拟屏和电控柜内大量的中间继电器和端

。／输出变量对应的I／O映像寄存器，图l-6c是PLC的梯形图，它与图1-3所示的继电器电路的功能相同。但是应注意，梯形图是一种软件，是PLC图形化的程序。图中的X0等是梯形图中的编程元件，X0~-X2是输入继电器，Y0是输出继电器。梯形图中的编程元件X0与接在输入端子X0的SBl的常开触点和输入映像寄存器X0相对应，编程元件Y0与输出映像寄存器Y0和接在输出端子Y0的PLC内部的输出电路相对应

电气控制线路原理图绘制示意图

（1）电路绘制

原理图一般分为电源电路、主电路、控制电路、信号电路及照明电路绘制。

原路图可水平布置，也可垂直布置。水平布置时，电源电路垂直画，其他电路水平画，控制电路中的耗能元件（如接触器和断电器的线圈、信号灯、照明灯等）要画在电路的右方。垂直布置时，电源电路水平画，其他电路垂直画，控制电路中的耗能元件要画在电路的下方。

电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、L3由上而下排列，中线N和保护地线PE画在相线之下。直流电源则正端在上，负端在下画出。

主电路是指受电的动力装置及保护电器，它通过的是电动机的工作电流，电流较大，主电路要垂直电源电路画在原理图的左侧。控制电路是指控制主电路工作状态的电路。信号电路是指显示主电路工作状态的电路。照明电路是指实现机床设备局部照明的电路。这些电路通过的电流都较小，画原理图时，控制电路、信号电路、照明电路要依次垂直画在电路的右侧。

（

PLC可以方便、快捷地对生产过程中的数据进行采集、处理，并可对要显示的参数以二进制、十进制、十六进制、ASCII字符等方式进行显示。在显示画面上，通过图标的颜色变化反应现场设备的运行状态，如阀门的开与关，电机的启动与停止，位置开关的状态等。PID回路控制用数据、棒图等综合方法反映生产过程中量的变化，操作人员通过参数设定可进行参数调整，通过数据查询可查找任一时刻的数据记录，通过打印可保存相关的生产数据，为今后的生产管理和工艺参数的分析带来便利。

５、网络特性

  PLC可以实现多台PLC之间或多台PLC与一台计算机之间的通讯联网要求，从而组成多级分布式控制系统，构成工厂自动化网络。

  (1) 通过通讯模块、上位机以及相应的软件来实现对控制系统的远距离监控。

  (2) 通过调制解调器和公用网与远程客户端计算机相连，从而使管理者可通过线对控制系统进行远距离监控。

结束语

  可编程控制器作为一种通用的工业控制器，它可用于所有的工业领域。当前外已经广泛的将可编程控制器成功地应用到机械、冶金、石油、化工、纺织、交通、电力、军事等各个领域，并取得了可观的技术济济效益。而且它还代表当今电气控制技术的水平，它已与数控技术 、CAD／CAM技术、工业机器人技术并列为工业自动化技术的四大支柱。

6ES7288-1SR20-0AA0	S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1ST20-0AA0
6ES7288-1ST30-0AA0	S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1SR40-0AA0	S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1ST40-0AA0	S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1SR60-0AA0	S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1ST60-0AA0	S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1CR40-0AA0	S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1CR60-0AA0	S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES7288-2DE08-0AA0	S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入
6ES7288-2DR08-0AA0	S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出
6ES7288-2DT08-0AA0	S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR16-0AA0	S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES7288-2DT16-0AA0	S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR32-0AA0	S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
6ES7288-2DT32-0AA0	S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
6ES7288-3AE04-0AA0	S7-200 SMART，EM AI04，模拟量输入模块，4 输入
6ES7288-3AQ02-0AA0	S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出
6ES7288-3AM06-0AA0	S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出
6ES7288-3AR02-0AA0	S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道
6ES7288-3AT04-0AA0	S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道
6ES7288-5CM01-0AA0	S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232
6ES7288-5DT04-0AA0	S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出
6ES7288-Q01-0AA0	S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出
6ES7288-5BA01-0AA0	S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池
6AV6648-0BC11-3AX0	SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口
6AV6648-0BE11-3AX0	SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口
6ES7288-0CD10-0AA0	S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/3 A
6ES7288-0ED10-0AA0	S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/5 A
6EP1332-1LA10	SITOP PS207 24 V/4 A 100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/4 A
6ES7288-3AE08-0AA0	模拟量8路输入

控制要求

(1)初始状态

电动机M1和M2为OFF，电磁阀3YA和4YA为OFF,夹具处于松开状态，lYA和2YA为OFF，飞锯处于抬起状态，液压阀SYA为OFF,小车处于原始位置。

(2)启动操作

按下启动按钮，开始下列操作:

①电动机M2运转后M1运转，即飞锯旋转后再送入钢管。

②当钢管长度达到预定要求时(例如6m)，电磁阀4YA为ON，夹具夹紧钢管，带动小车和飞锯一起向前运行。

③当小车运行到SQ1位置时，SQ1为ON，电磁阀lYA为OFF，下锯切割钢管，完成钢管切割时，SQS为ONo

④当小车到达SQ2位置时，SQ2为ON，同时lYA为OFF, 2YA为ON飞锯抬起，随后2YA为OFF o

⑤当到达SQ3的位置时， SQ3为ON，同时电磁阀4YA为OFF, 3YA为ON夹具松开。同时液压阀SYA为ON使小车返回到原来位置，随后3YA, SYA又恢复为OFF。

⑥如果小车没有返回继续向前运行，当到达SQ4位置时，SQ4为ON，表示系统出现故障发报出报警信号，同时整个系统停止在当前状态下。

⑦如果不是按着上述控制要求运行，都要发出报警信号停止运行。例如3YA,4YA同时为ON, 4YA, SYA同时为ON, S04为ON等。

(3)停止操作

按下停止键后，所有的输出均匀为OFF，停止操作。

3 、 I/O口分配表;

3、根据上述控制要求，编制系统控制程序，调试并运行程序

四、编程练习

根据下面的两种控制要求分别编制自控飞锯系统的控制程序，并上机调试运行。

①控制要求同1、但增加每月切割钢管数的统计功能。

②采用2位拨码器输入，作为由外部设定钢管长度和数量进行切割。

③根据钢管传送的速度修正电磁阀4YA为ON的动作时刻，确保切割钢管长度的精度，编制程序。

提示:在刚管切割的过程中，切割钢管的长度会产生误差，其原因是由于电磁阀的动作速度是一定的，而电动机M1的运转速度是可变的，即钢管的传送速度是不定的，当M1运转的快就必须保证电磁阀4YA为ON有一个提前量，而M1运转的慢，4YA为ON就应有一个延迟量，这样才能确保切割钢管长度的精度，减少误差。在编程时必须考试这一因素。PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：
  1.图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎

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