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价格：电议
所在地：上海
型号：齐全
更新时间：2018-05-13
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公司地址：上海市松江区叶榭镇叶旺路1号1楼
田杰(先生)
随着计算机技术的飞速发展，PLC（即可编程逻辑编程器的简称）已经进入日常生产、生活的各个方面，PLC的应用在各行各业已成为必不可少的内容。PLC作为通用的工业计算机，其功能日益强大，已经成为工业控制领域的主流控制设备。PLC 从诞生至今，仅有30年的历史，但是得到了异常迅猛的发展，并与CAD/CAM、机器人技术一起被誉为当代工业自动化的三大支柱。
在现代工业中生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现在生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射和污染的场合，应用更为广泛。在我国，近几年来也有较快发展，并取得一定效果，受到机械工业和铁路部门的重视。
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：田 工（销售经理） |
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工作QQ：619320608 |
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近年来PLC技术发展很快，每年都推出不少新产品。据不完全统计，美国、日本、德国等生产PLC的厂家已达150多家，产品有数百种。PLC的功能也在不断增长，主要表现在： 1）控制规模不断扩大，单台PLC可控制成千乃至上万个点，多台PLC进行同位链接可控制数万个点。 2）指令系统功能增强，能进行逻辑运算、计时、计数、算术运算、PID运算、数制转换、ASCⅡ码处理。PLC还能处理中断、调用子程序等。使得PLC能够实现逻辑控制、模拟量控制、数值控制和其他过程监控，以至在某些方面可以取代小型计算机控制。
PLC在某机械手控制系统中的组成如下：
1、输入单元
根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。 1.整体式PLC 整体式又叫做单元式或机箱式，它的体积小、价格低，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。 2.模块式PLC 大、中型PLC一般采用模块式结构，它由机架和模块组成，模块插在模块插座上，后者焊接在机架中的总线连接板上，有不同槽数的机架供用户选用，如果一个机架容纳不下选用的模块，可以增设一个或数个扩展机架，各机架之间用接口模块和电缆相连。 用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和特殊功能块，对硬件配置的选择余地较大，维修时更换模块也很方便。
3.CPU模块中的存储器 存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器，系统程序相当于个人计算机中的操作系统，它使PLC具有基本的智能，能完成PLC设计者的规定的各种工作。系统程序由PLC的生厂家设计并固定化在ROM（只读存储器）中，用户不能读取。用户程序由用户设计，它使PLC能完成用户要球的特定功能，用户程序存储器的容量以字节（B）为单位。 （1）.随机存取存储器（RAM） 用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，因此RAM又叫读/写存储器。RAM的工作速度高、价格、改写方便。 （2）.只读存储器（ROM） ROM的内容只能读出，不能写入。 （3）.可以电檫出可编程的只读存储器（EEPROM） S7-200用EEPROM来存储用户程序和长期保存的重要数据。 4.I/O模块 各I/O点的通/断状态用发光二管（LED）显示，PLC与外部接线的连接一般用接线端子，某些模块使用可以拆卸的插座型端子板，不需断开端子板上的连接线，就可以迅速的更换模块。 输入模块：PLC通过输入模块来接收和采集输入信号，通过输出模块控制接触器、电磁阀、电磁铁、调速装置等执行器，PLC控制的另一类外部负载是指示灯、数字显示装置和报警装置等。输入电路中设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号。 输出模块：输出模块的率放大元件有大功率晶体管和场效应管（驱动直流负载）、双向可控硅（驱动交流负载）和小型继电器，继电器可以驱动交流负载或直流负载。输出电流的典型值为0.5—2A,负载电源由外部现场提供。 AS-I 接口技术的一个重要特性是使用通用的双芯电缆来进行数据传输以及传感器和执行器的辅助电源配电。执行辅助电源配电所使用的电源单元满足 AS-I 接口传输方法的要求，并且如果需要，还带有一个外部数据解耦模块。AS-I 接口电缆采用机械编码，可防止配线过程中出现性反转，使用缘位移法可使接触变得容易。 控制柜中的控制电缆和配线架可以使用 AS-I 接口来代替。 由于采用专门开发的电缆和缘位移技术，AS-I 接口电缆可以随处连接。 这样带来了巨大的灵活性和显著的成本节约。 
应用I/O 数据交换AS-i 主站模块可在控制器与数字量和模拟量 AS-i 从站模块之间自动传输输入和输出数据。根据需要，可以将诊断信息从从站传输到控制器。 新 AS-i 主站模块符合 AS-i 规范 V3.0，支持集成模拟值处理。这意味着，与模拟量 AS-i 从站模块之间的数据交换就象与数字量从站模块之间的数据交换一样容易。 控制接口除了与二进制和模拟量 AS-Interface 从站的 I/O 数据交换外，AS-Interface 主站还通过命令接口提供许多其他功能。 例如，通过用户程序发布从站地址、传输参数值或读取组态信息。
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