CPS340T 电子罗盘

【CPS340T】低成本/磁通门/三维电子罗盘

北京华微中测科技有限公司是一家致力于惯性定向测姿、卫星导航定位等高新技术领域的新产品推广，销售和技术服务的高科技民营企业。公司主要经营产品有倾角传感器、数显倾角仪、测斜仪、二维罗盘、三维罗盘、MEMS陀螺仪、光纤陀螺仪、加速度计、磁传感器、惯性导航系统（IMU/AHRS/VG）、卫星导航系统（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、运动捕捉分析系统。能提供定位、导航、测姿、定向全方位各种应用的产品。行业应用：无人机飞控、人体动作捕捉、特种车辆姿态测量、海上船舶及石油平台稳定、人员定位步行导航、工程机械力矩限制器、吊钩及塔基监测、电力杆塔及浮冰监测、卫星通信天线控制、汽车四轮定位测量、汽车后视镜、太阳能跟踪、桥梁大坝监测、机器人控制、石油测井测斜、生物医学，科研院校，IT电子等各类自动化控制领域。

CPS340T

低成本倾斜补偿三维电子罗盘

电气参数电气参数 参数

参数 物理特性

指标 尺寸 重量

RS485接口连接器

启动延迟

CPS340T 55×37×24mm

25克 5针 <50毫秒 20次/秒 2400到19200 二进制高性能协议

直流+5V 40mA 25mA 1 mA -40℃~ +125℃ -40℃~ +85℃

2500g

接口特性

zui大采样速率 RS-485通信速率

输出格式 支持电压

性能指标性能指标 指标

参数 航向

指标 航向精度

分辨率 重复性 俯仰精度

CPS340T 1°（倾角小于10°时）

0.1°

1°

0.15° for Pitch < 10º 0.25° for Pitch < 30º 0.42° for Pitch < 40º

倾斜

0.15° for Pitch < 10º

横滚精度 分辨率 倾斜范围

校准

电源

电流(zui大) 理想模式 休眠模式 储存范围

环境 操作温度 抗冲击

0.25° for Pitch < 30º 0.43° for Pitch < 40º

0.01° ±40° 有 有

接线定义 接线定义

黑色 电源

负

黄色

绿色

红色 电源 正

接收RXD 发送TXD （A 、D+） （B 、D-）

硬铁校准 软铁校准

注意事项 注意事项

CPS340T 能够缓和补偿磁**，但是选择一个有zui小磁**的位置是至关重要的。尽可能的远离铁、钢、磁铁、发动机和其他磁物质的地方放置CPS340T 。即使周围有这些磁介质，至少需要维持12英寸远的距离。

校准方法 校准方法

1）将罗盘平行放置远离**的平面上，然后正确连接到RS232

通讯口，打开电源。

2）用16进制格式发送校准开始命令：“68 04 00 08 0C”（或点

击三维调试软件“CALI-START ”按钮）。

3）CPS340T 罗盘会返回响应命令，罗盘上绿色指示灯亮起。 4）将罗盘原地从0°到360°旋转一圈，进行采集罗盘周围磁场数

据。（旋转速度不宜太快，控制在40秒/圈以上）。

5）回到0°之后，用16进制格式再发送停止校准命令：“68 04

00 0A 0E”校准成功. （或点击三维调试软件“CALI-S**E ” 按钮）注意：如果罗盘是固定安装于其它配套设备当中，请 将罗盘安装好之后，与配套设备一起旋转，可以采集到配套 产品的**源，保证罗盘能准确测量。

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