MTi-30 惯性导航

【MTi-30】荷兰XSENS惯性AHRS航姿系统

北京华微中测科技有限公司是一家致力于惯性定向测姿、卫星导航定位等高新技术领域的新产品推广，销售和技术服务的高科技民营企业。公司主要经营产品有倾角传感器、数显倾角仪、测斜仪、二维罗盘、三维罗盘、MEMS陀螺仪、光纤陀螺仪、加速度计、磁传感器、惯性导航系统（IMU/AHRS/VG）、卫星导航系统（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、运动捕捉分析系统。能提供定位、导航、测姿、定向全方位各种应用的产品。行业应用：无人机飞控、人体动作捕捉、特种车辆姿态测量、海上船舶及石油平台稳定、人员定位步行导航、工程机械力矩限制器、吊钩及塔基监测、电力杆塔及浮冰监测、卫星通信天线控制、汽车四轮定位测量、汽车后视镜、太阳能跟踪、桥梁大坝监测、机器人控制、石油测井测斜、生物医学，科研院校，IT电子等各类自动化控制领域。

MTi-30 微型AHRS 系统

MTi 一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。内部处理器功耗低。输出的航向角没
有漂移，同时提供经过较核的三维加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车
辆等其他系列设备的稳定和控制，MTi 是一款性能非常的测量产品。

MTi 10 系列
MTi 10 IMU 
MTi 20 VRU 
MTi 30 AHRS 
MTI 100 系列
MTI 100 IMU
MTI 200 VRU 
MTI 300 AHRS 
MTI 700 GPS/INS

特点：
360 度输出姿态和航向
长时间稳定性和快速动态响应
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
全 MEMS 惯性器件
紧凑设计
更新速率快
接收或者产生同步脉冲信号
集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿

应用领域：
机器人
空间设备
汽车等设备
水下设备
钻井工业

MTi 利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态，同时也测量中间加速度和地
磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确，可靠，及时以及稳定
的姿态输出。
利用 MTi 开发系统，可以非常容易的将MTi 集成到其他的系统当中去。

输出：
三维方向
三维加速度
三维角速度
三维地磁场

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