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==* 主要经营产品 *==

優勢品牌：A-B、siemens、Foxboro、ABB、schneider、triconex等

國外知名DCS,PLC備件

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*Westinghouse(西屋)：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
*MOTOROLA MVME系列：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
*Honeywell（霍尼韦尔）：DCS系统备件模件、HonEYWELL TDC系列， QCS,S9000等备件。
*Yaskawa（安川）：MOTOMAN伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
*Allen Bradley（罗克韦尔）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance机电等产品。
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*XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME总线等备件。
*FANUC（法那克）：模块、卡件、驱动器等各类备件。
*SIEMENS（西门子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，数控系统等。
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6FC5203-0AF01-0AA0 德国以下说明 DIPIPM 的安全工作区（SOA，Safety Operating Area，规格书中没有给出该指标）。
VCES : DIPIPM 内部的 IGBT 集电-发射间电压的zui大额定值
VCC : P-N 引脚间的电源电压
VCC(surge): VCC和布线电感以及直流母线电容产生的浪涌电压的总和
VCC(PROT) : DIPIPM 能自我保护的直流母线电压
30/44
VCE=0，IC=0
≤Vcc(surge) ≤VCC
集电电流
VCE=0，IC=0
≤2μs
短路电流
≤Vcc(surge) ≤VCC(PROT)
图 3.11 开关状态时的 SOA 图 3.12 短路状态时的 SOA
开关动作时
VCES代表 IGBT 的zui大电压额定值（600V）。VCES减去内部布线电感产生的浪涌电压（100V 或更少）
得到 VCC(surge)为 500V。VCC(surge)再减去 DIPIPM 和直流母线电容之间的布线电感产生的浪涌电压（50V 或
更少）得到 VCC为 450V。
短路时
VCES代表 IGBT 的zui大电压额定值（600V）。VCES减去内部布线电感产生的浪涌电压（100V 或更少）
得到 VCC(surge)为 500V。VCC(surge)再减去 DIPIPM 和直流母线电容之间的布线电感产生的浪涌电压（100V

或更少）得到 VCC为 400V。
3.1.9 短路SOA
图 3.13 和图 3.14 分别给出了 PS21A7A 和 PS21A79 的短路 SOA 曲线。
条件：VCC=400V、Tj=125℃，非反复操作，VCES≦600V､VCC(surge)≤500V（包含浪涌电压）、2m 负载。
图中以内置 IGBT 的开通阈值电压的zui小值为例，当短路电流不超过额定电流值的 10 倍，且 IGBT 导
通时间小于 4.5μs，则模块能够可靠关断 IGBT。
由于短路安全工作区（SCSOA）会随控制电源电压（VD）、直流母线电压（VCC）等的不同而变化，
因此设定 RC 滤波时要考虑一定的裕量。
安装方法
此节说明第 4 代大型 DIPIPM 的电气缘距离和散热器安装注意事项。
2.4.1 缘距离
第 4 代大型 DIPIPM 的电气间隙、爬电距离如表 2-14 所示。
表 2-14 第 4 代大型 DIPIPM 的典型电气缘距离
电气间隙(mm) 爬电距离 (mm)
功率端子之间 7.1 7.9
控制端子之间 3.3 5.6
端子和散热器之间 3.7 5.6
2.4.2 安装方法和注意事项
在散热器上安装模块时，如果施加过大或不平衡的紧固力，有可能对模块造成损坏或损伤。图 2.19
给出了推荐的紧固顺序。
另外，还应使用力矩扳手，并按推荐的力矩来紧固模块。推荐的安装力矩如表 2-15 所示。一旦力矩
超过zui大限值就可能导致模块损坏或损伤。同时注意不要在 DIPIPM 和散热器的接触面之间混入任何异物。
预紧固 ①→②
紧固 ①→②
即使先后顺序反过来，但只要交替着紧固都不会有问题。
∗预紧固的扭矩为zui大额定值的 20~30%。
图 2.19 推荐螺钉紧固顺序
②
①
表 2-15 安装力矩和散热器平整度的规格
项目 条件 zui小 典型 zui大 单位
安装力矩 推荐 1.18N･m, 螺钉：M4 0. 89 - 1.47 N･m
散热器平整度 参考图 2.20 -50 - +100 μm 
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Kuka Robots - Low Payload Series
Due to their versatility and flexibility, the Kuka Low Payload models are used in most of the manufacturing industries. They are masterful movers in all installation positions, ideal for new space-saving, cost-effective concepts.

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Kuka Robots - Medium Payload Series
Medium payload applications can vary from simple handling procedures to more complex assembly applications. The flexible KUKA medium payload robot line is well-suited for this range of tasks.

Models: KR 30, KR 30 L16, KR 60 
Kuka Robots - High Payload Series
KUKA high payload robot arms are highly desirable for spot welding and heavy handling applications. They are also very capable of loading and unloading tasks. Their long reach and high flexibility are ideal for industrial settings.

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Kuka Robots - Heavy Duty Series
Some applications require a large amount of strength and agility. KUKA's heavy duty model line includes a range of robots that easily fulfill this requirement without out sacrificing speed and accuracy. 

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