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國外知名DCS,PLC備件

*FOXOBORO(福克斯波罗) I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。
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*Yaskawa（安川）：MOTOMAN伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
*Allen Bradley（罗克韦尔）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance机电等产品。
*Schneider（施耐德）：MODICON 140系例、Quantum内存卡、Quantum电源模块等。
*XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME总线等备件。
*FANUC（法那克）：模块、卡件、驱动器等各类备件。
*SIEMENS（西门子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，数控系统等。
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*各大进口品牌机器人备件:ABB, Adept, Comau, Fanuc, Kuka, Mitsubishi, Motoman, Nachi, Panasonic,OTC 系列 等Robots备件.
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60716PB80 ￥6657进口以下说明 DIPIPM 的安全工作区（SOA，Safety Operating Area，规格书中没有给出该指标）。 VCES : DIPIPM 内部的 IGBT 集电-发射间电压的zui大额定值 VCC : P-N 引脚间的电源电压 VCC(surge): VCC和布线电感以及直流母线电容产生的浪涌电压的总和 VCC(PROT) : DIPIPM 能自我保护的直流母线电压 30/44 VCE=0，IC=0 ≤Vcc(surge) ≤VCC 集电电流 VCE=0，IC=0 ≤2μs 短路电流 ≤Vcc(surge) ≤VCC(PROT) 图 3.11 开关状态时的 SOA 图 3.12 短路状态时的 SOA 开关动作时 VCES代表 IGBT 的zui大电压额定值（600V）。VCES减去内部布线电感产生的浪涌电压（100V 或更少） 得到 VCC(surge)为 500V。VCC(surge)再减去 DIPIPM 和直流母线电容之间的布线电感产生的浪涌电压（50V 或 更少）得到 VCC为 450V。 短路时 VCES代表 IGBT 的zui大电压额定值（600V）。VCES减去内部布线电感产生的浪涌电压（100V 或更少） 得到 VCC(surge)为 500V。VCC(surge)再减去 DIPIPM 和直流母线电容之间的布线电感产生的浪涌电压（100V 或更少）得到 VCC为 400V。 3.1.9 短路SOA 图 3.13 和图 3.14 分别给出了 PS21A7A 和 PS21A79 的短路 SOA 曲线。 条件：VCC=400V、Tj=125℃，非反复操作，VCES≦600V､VCC(surge)≤500V（包含浪涌电压）、2m 负载。 图中以内置 IGBT 的开通阈值电压的zui小值为例，当短路电流不超过额定电流值的 10 倍，且 IGBT 导 通时间小于 4.5μs，则模块能够可靠关断 IGBT。 由于短路安全工作区（SCSOA）会随控制电源电压（VD）、直流母线电压（VCC）等的不同而变化， 因此设定 RC 滤波时要考虑一定的裕量。表 2.13 输入输出引脚的详细说明 项目 标记 说明 P 侧驱动电源 正引脚 P 侧驱动电源 GND 引脚 VUFB–VUFS VVFB–VVFS VWFB–VWFS • P 侧 IGBT 驱动电源引脚。 • 通过采用自举电路，不需要给 DIPIPM 模块的 P 侧 IGBT 单元提供单独的电源。各自举电 容在相应的 N 侧 IGBT 单元导通时由 N 侧的控制电源（VD）充电。 • 如果电源 VDB 不稳定或者没有足够的电流能力，可能会导致模块误动作。为了防止此电源 不稳定或噪声干扰，建议在靠近每对引脚附近接上具有良好频率特性和温度特性的旁路电 容（~2μF）。 • 建议在驱动电源引脚之间放置一个稳压二管（24V/1W），用来防止浪涌电压可能造成的 控制电路损坏。 ※使用示波器来检查每路电源引脚和 P、N 间的电压波形，示波器的时间应设在 1μs/div 以 下。推荐使用齐纳二管来确保电压（包括浪涌）不超过规定的范围。 P 侧控制电源 正引脚 N 侧控制电源 正引脚 VP1 VN1 • 内置 HVIC 和 LVIC 的控制电源引脚。 • VP1、VN1 需要在外部基板上相连。 • 为了防止此电源不稳定或噪声干扰，建议在靠近这些引脚附近放置具有良好频率特性和温 度特性的旁路电容。 • 电源的设计应保证噪声或系统运行引起的电压波动在规定的允许范围内。 • 建议在控制电源引脚之间放置一个稳压二管（24V/1W），用来防止浪涌电压可能造成的 控制电路损坏。 ※使用示波器来检查每路电源引脚和 P、N 间的电压波形，示波器的时间应设在 1μs/div 以 下。 推荐使用齐纳二管来确保电压（包括浪涌）不超过规定的范围。 控制电源 GND 引脚 VPC VNC • 内部 HVIC 和 LVIC 的控制电源地引脚。 • 为防止干扰，应避免主电路的线电流流经此引脚。 控制信号 输入引脚 UP,VP,WP UN,VN,WN • 控制信号输入引脚。 • 电压输入型，这些引脚在模块内部连接到 CMOS 构成的施密特触发电路。 • 为了保护 DIPIPM 不受噪声的干扰，各输入引脚的连线应尽可能短。 • 如发生信号振荡，请加上 RC 退耦电路（DIPIPM 内部接有zui小值为 3.3kΩ的下拉电阻，在 设定 RC 时间常数时注意开通和关断的阈值）。 ※使用示波器来检查每路电源引脚间的电压波形，示波器的时间应设在 1μs/div 以下。 请确 保噪声叠加的电压不超过规定的范围。外接 RC 滤波电路时，注意分压可能导致实际输入 电压降低的问题。 电流检测 引脚 VSC • 流经 N 侧 IGBT 主电流的分流电流，该端子和 VNC间连接的电流检测电阻用于短路保护。 短路保护 触发电压 检测引脚 CIN • 电流检测端子和 VNC间连接的电流检测电阻上的电压接入 CIN 引脚，内部接比较器来判断 电路保护的状态。 • 为抑制噪声，应连接 RC 滤波电路（推荐时间常数为 1.5～2μs）。 ※使用示波器来检查 CIN 引脚的电压波形，示波器的时间应设在 1μs/div 以下。 请确保噪声 叠加的电压不超过规定的范围。 故障信号 输出引脚 FO • 故障信号（N 侧的 SC、UV 保护动作时）输出引脚。 • 此输出为集电开路型引脚，Fo 信号线应通过约 10kΩ 的上拉电阻接到 5V 电源电压。（Fo 引脚的流入电流 IFo 设定在 1mA 以下。例如：5V 电源，10kΩ 上拉电阻的 IFo 为 0.5mA。） 故障输出信号 的脉宽设定引 脚 CFO • 故障输出时间长度的设定引脚。 • 该引脚和 VNC间接电容来设定故障输出时间长度。 • 电容值为 22nF 时，故障输出时间的典型值为 2.4ms。 tFO =CFO / (9.1 × 10-6 ) (s) 逆变器直流 母线正引脚 P • 直流母线正引脚。 • 内部连接到所有 P 侧 IGBT 的集电 。 • 为了抑制直流母线引线或 PCB 布线电感产生的浪涌电压，平滑电容应放置在非常接近 P 侧和 N 侧的引脚处，加具有良好频率特性的小薄膜电容也是非常有效的。 ※使用示波器来检查每路电源引脚和 P、N 间的电压波形，示波器的时间应设在 1μs/div 以 下。请确保电压（包括浪涌）不超过规定的范围。 N侧IGBT发射 引脚 NU,NV,NW • 每个 N 侧 IGBT 的发射开路引脚。 • 若需要同一发射（共发射），请在尽可能靠近模块的位置将这些引脚短接起来。 逆变器功率 输出引脚 U, V, W • 逆变输出引脚 • 连接交流电机等负载。在模块内部，这些引脚与相应的 IGBT 桥臂的中点相连。
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