1207B-5101 控制器

控制器特性：

l电机励磁的全桥控制不需用换向接触器进行反向。

l全桥励磁线圈和半桥电枢功率MOSFET设计提供了多种不同的前进、后退、制动控制，保证、静音高频操作。

l在保证速度要求的同时具有稳定、安全、、低噪音、无电弧火花、启动时对蓄电池无大电流冲击等优点。

l再生制动，缩短制动距离，使得电池一次充电使用时间更长，降低了电机碳刷磨损和电机发热。

l用提升电机的低速代替原液压转向电机，降低了噪音，省去了转向电机和转向接触器；大功率MOSFET设计提供（减少电机和电池损耗）和无噪音操作。

l 温度保护和补偿电路能够提供低温切断、超过操作范围时恒流限幅及温度过高时对电流进行线性削减及切断保护，因此可防止功率部分突然断电。

l欠压、过压保护避免了过低电压和过高电压对电机的损害。

l通过1311手持式编程器，可对控制器的全部参数进行功能设置；微处理器上电自检，操作时进行连续诊断。

l两路故障信号输出，为仪表上的故障码显示提供诊断信息。

l通过电路和软件可检测加速器回路、MOSFET驱动回路、MOSFET输出、接触器驱动器及接触器、满足并超过EEC故障检测要求。

l高踏板禁止（HPD）和静止互锁（SRO）防止启动时的飞车。

l可选反向信号驱动器在反向或反向制动时提供一个低电平信号。

l多模式输入可在四个不同操作模式间进行选择，因而允许在不同驱动条件下，对车辆进行优化设定。

l下坡时，被动再生提供车辆在加速器的任何位置时的速度控制。

l内部预充电电路免除了安装外部电阻并防止主回路的过大电弧。

技术参数：

标称输入电压：24-36V、36V－48V、48-80V

行走电机限流限制：400A-600A（2min）

起升电机电流限制：600A

PWM操作频率：15kHz

静态电流：小于100mA

工作环境温度：－25^oC~＋50^oC

控制器过热保护：85^oC

控制器低温保护：－25^oC