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MR-J4-500A 三菱伺服驱动器

天津市联泰自动化设备科技有限公司

会员指数：

企业认证：

价格：电议

所在地：天津

型号：MR-J4-500A

更新时间：2024-09-09

浏览次数：1445

公司地址：天津市红桥区光荣道宝能创业中心B座805

15022482238 张云纲(先生) 经理

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产品简介

沧州三菱伺服驱动器，沧州三菱控制器，天津三菱编码器菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003

公司简介

天津联泰自动化设备科技有限公司，张云纲15022482238QQ:601289129主要从事三菱工控产品的市场推广和营销，为日本三菱电机的分销机构。公司推广营销的范围是日本三菱电机工业自动化（FA）及机电一体化（MECHATRONICS）产品，包括可编程控制器、触摸屏、变频调速器、交流伺服系统、运动控制器、张力控制产品、配电控制产品、数控系统、放电加工机、工业缝纫机等，从事于工业自动化领域内系统集成、工程配套、产品销售、技术支持等，同时还为用户提供电气自动化项目设计、编程、安装、调试等交钥匙工程。主要产品如下：

一、三菱变频器
型号主要有：（A740\F740\E740\E720S\D720等）我们以国内zui好的价格，zui快的速度，提供日本原装的三菱变频器。

二、FX系列的PLC
①我们具有：价格好，库存大，品种全的传统优势。（FX3UC、FX3U、FX2NC、FX3G、FX2N、FX1N、FX1S）
三、三菱触摸屏
① 所有特殊型号的触摸屏均能订货，货期2周。如：GT1585、GT1595。
②GT1050、GT1265、GT1575 均有现货及特价。
③GT1020、GT1030、GT1050、GT1150、GT1265、GT1275、GT1575、GT1585、GT1685M均有大量现货。
四、三菱A/Q系列 PLC
① AnS 系列（俗称小A系列）国内库存品种zui齐全数量zui多。（绝无半块翻版及二手货）有目共睹的优势。
② Q 系列库存型号全，数量多，无需申请就可享有特价。特殊型号可在1周内交货。
五、三菱AC伺服
①J3，J2S系列伺服，从100W到15KW均有现货，库存大，价格好！

六、三菱低压电器

①空气断路器(ACB),塑壳断路器(MCCB),漏电断路器(ELCB),接触器,固态接触器,热过载继电器等.
七、变频电源\稳压电源\UPS电源

①EAST电源,包括:变频电源.稳压电源,UPS电源厂家直销,价格好货期短.

八、深圳英威腾、广州三晶变频器一级代理（CHF\CHV\CHV110全系列）

本公司同时经营ABB、三垦、西门子、施耐德、富士等国外品牌。

张云纲15022482238直线022-60769961 QQ:601289129

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产品说明

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1、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。[2]

在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的zui大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

2、接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

3、试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

5、建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的zui小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

性能比较编辑

伺服电机与步进电机的性能比较

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

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