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价格：电议
所在地：四川 成都市
型号：AHRS-3000
更新时间：2014-07-17
浏览次数：1621
公司地址：成都市高新西区西芯大道汇都企业总部园2号楼9层
朱文强(先生) 西南区大区经理
耐威科技公司由留学回国人员创建，是注册于高科技园区的高新技术企业，致力于开发和生产导航、光电和现代信号处理方面的技术和产品。经过多年潜心研发和市场应用，在惯性测量及导航相关领域已取得国内外领先地位，并围绕北京耐威时代科技有限公司相继成立了西安耐威航电科技有限公司，珠海、武汉、成都办事处等分支机构，实现了集团化规模经营。
北京耐威时代科技有限公司作为总公司，专注于耐威科技核心技术产品（惯性器件、测量单元、航姿模块和紧密GI组合导航）的研制、开发和实现，多年来相继推出了从传感器器件到组合系统等多款惯性测量以及导航产品，并拥有多项软件专利技术。目前公司定型的闭环光纤陀螺紧密组合导航系统精度达到0.1~1.0度/小时，激光惯组精度达到0.8~
AHRS-3000 是一款高性能的小型航姿系统，可用于动静态环境下对载体的横滚角、俯仰角和航向角进行测量。
基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，AHRS-3000 采用自适应kalman 数据融合算法，可实现以100hz 更新速率输出载体的惯性运动信息（三轴角速度、三轴加速度）、优姿态角（横滚角、俯仰角和航向角）和温度等参数，并且，通过对传感器的安装误差、 轴间正交误差和温度误差进行补偿，大的提高了AHRS-3000 的测量精度。
产品特点：
l 使用高性能的三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计；
l 提供动静态环境下实时的、的横滚角、俯仰角和航向角；
l 基于四元数的 kalman 滤波算法；
l 采用主控芯片内部温度传感器实现传感器全量程的温度补偿；
l 尺寸小、重量轻，功耗低；
l 232（默认），485、SPI、I2C（可定制）；
产品应用：
l 机器人
l 无人机
l 虚拟现实
l 云台姿态稳定
l 人体运动捕捉
l 随钻姿态测量
l 车辆姿态监控
l 远程操控载体
性能指标：
|
参数 |
指标 |
单位 |
|
姿态角 |
||
|
测量范围:俯仰角/横滚角 |
±90 / ±180 |
度 |
|
静态精度 |
0.5 |
度 |
|
动态精度 |
2 [1] |
(RMS)度 |
|
分辨率 |
0.1 |
度 |
|
重复度 |
0.2 |
度 |
|
输出速率 |
100（MAX） |
Hz |
|
航向角 |
||
|
测量范围 |
±180 |
度 |
|
静态精度 |
0.5[2] |
度 |
|
动态精度 |
1.5 [1] |
(RMS)度 |
|
分辨率 |
0.1 |
度 |
|
重复度 |
0.2 |
度 |
|
输出速率 |
100（MAX） |
Hz |
|
角速率[3] |
||
|
测量范围：俯仰/横滚/偏航 |
±2000 |
度/秒 |
|
分辨率 |
0.1 |
度/秒 |
|
刻度因子 |
1000/70 |
|
|
非线性度 |
1% |
%FS |
|
随机游走误差 |
0.035 |
d eg / H Z |
|
带宽 |
140（MAX） |
Hz |
|
加速度[3] |
||
|
三轴测量范围： |
±2 |
g |
|
分辨率 |
0.001 |
g |
|
非线性度 |
0.5% |
%FS |
|
随机游走误差 |
50 |
u g / H Z |
|
带宽 |
100(MAX) |
Hz |
|
磁力计[3] |
||
|
三轴测量范围： |
±1.3 |
Guass |
|
分辨率 |
0.001 |
Guass |
|
非线性度 |
0.01（MAX） |
%FS |
|
带宽 |
100(MAX) |
Hz |
|
重量 |
||
|
重量 |
120 |
g |
|
机械尺寸 |
||
|
机械尺寸 |
49*49*30 |
mm |
免责声明：以上所展示的[AHRS-3000 航姿参考系统]信息由会员[成都耐威时代科技有限公司]自行提供，内容的真实性、准确性和合法性由发布会员负责。
