NV-GI310 低成本组合导航系统

GI310紧密组合导航系统采用紧耦合技术将、专业级、多通道、单/双频卫星定位系统接收机的原始载波相位及伪距和由石英挠性加速度计及光纤陀螺集成的惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、优等特点。

耐威科技公司由留学回国人员创建，是注册于高科技园区的高新技术企业，致力于开发和生产导航、光电和现代信号处理方面的技术和产品。经过多年潜心研发和市场应用，在惯性测量及导航相关领域已取得国内外领先地位，并围绕北京耐威时代科技有限公司相继成立了西安耐威航电科技有限公司，珠海、武汉、成都办事处等分支机构，实现了集团化规模经营。

北京耐威时代科技有限公司作为总公司，专注于耐威科技核心技术产品（惯性器件、测量单元、航姿模块和紧密GI组合导航）的研制、开发和实现，多年来相继推出了从传感器器件到组合系统等多款惯性测量以及导航产品，并拥有多项软件专利技术。目前公司定型的闭环光纤陀螺紧密组合导航系统精度达到0.1~1.0度/小时，激光惯组精度达到0.8~3海里/小时。

为保证产品品质的一致性及稳定性，公司积极引入质量管理体系，经过长期建设，于2009年5月份顺利通过国军标质量管理体系(GJB9001A－2001标准和GB/T19001-2000标准)认证，工程设计部按照质量体系具有从芯片级、板级、到产品、系统的设计能力，能够开发满足用户特殊需求的定制产品。

 

紧密组合导航系统可提供水平姿态、航向等定姿信息，经度、纬度、高度等定位信息，以及三维加速度、角速度等惯性测量信息；系统可扩展GLONASS卫星接收功能，并可针对不同应用环境扩展里程计或高度气压计等辅助传感器进一步提高系统精度和适用性，可广泛应用于陆海空各领域，实现有力地导航、制导与控制 (GN&C)。
 

应用范围	特点
·  航空 ·  长途运输 ·  车辆的导航与控制 ·  姿态参考 ·  船舶姿态的动态测量 ·  采矿和自动耕作 ·  火车和集装箱跟踪	·  GNSS/INS紧密结合； ·  价格低廉，体积小，重量轻； ·  全密封可靠设计，保证恶劣环境下可正常工作； ·  抗振动冲击和电磁干扰； ·  差分GNSS兼容； ·  扩展里程计或高度气压计等传感器（可选）。

性能指标/Specification

系统精度 System Accuracy	航向1/Heading1		≤0.1 deg, 1 σ
	水平姿态1（横滚和俯仰） Horizontal Attitude 1 (roll & pitch)		≤0.05 deg, 1 σ
	位置1 2 Position1 2	水平/Horizontal	1.2 m, RMS
		高程/Altitude	3 m, RMS
	速度1/Velocity1		≤0.1 m/s, 1 σ
	GNSS失锁 No GNSS Signal (Pure INS)	航向保持 Heading	≤0.01 deg @ 60 s
			≤0.5 deg @ 1 hr
		水平姿态保持 Horizontal Attitude	≤0.01 deg @ 60 s
			≤0.05 deg @ 1 hr
器件主要特性 Device Main Parameter	陀螺 Gyroscope	量程/Range	±300 deg/s
		零偏稳定性 Bias Stability	≤0.5 deg/h
		零偏重复性 Bias Repeatability	≤0.5 deg/h
	加速度计 Accelerometer	量程/Range	±10 g (可定制/customizable)
		零偏稳定性 Bias Stability	≤0.5 mg
		零偏重复性 Bias Repeatability	≤0.5 mg
	GNSS		B1&B2, L1&L2, SBAS
定位时间 Time to Fix	冷启/Cold Start		≤50 s
	典型重捕/Typical Reacquisition		≤1 s
接口特性 Interface	电压/Voltage		9~36 VDC
	功耗/Power Consumption		≤12 W @ 24 VDC
	电气接口/Electrical		RS232/RS422
	数据更新率（可设） Data updat Rate (configurable)		100 Hz @ 115,200 baud rate
环境特性 Environmental	工作温度/Operating Temperature		-40°C~+60°C
	存储温度/Storage Temperature		-50°C~+70°C
	振动/Vibration		6 g @ 20~2000 Hz
	冲击/Shock		30 g, 11 ms, 1/2 Sine
物理特性 Physical	尺寸/Size (L*W*H)		151×120×101 mm
	重量/Weight		≤2.2 kg

本页产品地址：http://www.geilan.com/sell/show-6293451.html