弯管机控制器

一、概述 

一般机械的控制系统是有继电器控制或者可编程控制器（PLC）控制，用继电器控制接线相对繁琐、人力资源浪费很大、且故障率高，用PLC控制成本相对较高、使用率低、无形中又是一种资源浪费，弯管机控制器就是在这种市场条件下产生的，所以说弯管机控制器的特点1、取代PLC、继电器、降低生产成本， 2、按键及显示屏合为一体操作方便快捷， 3、内置芯片控制程序、响应速度快。

弯管机控制器作为该弯管机控制系统的控制核心，控制部分是由典型的嵌入式微单片机控制器即单片微型计算机（简称单片机）做成，运行在该一体化弯管机控制器内。该控制器内置多种参数设置、动作选择、功能转换等功能，我公司销售的弯管机控制器结构坚固耐用、按键及元器件皆是由进口元器件组成、大功率双向可控硅输出、多路高速脉冲，5.7寸高亮度液晶文本显示、输出有AC36-220V、DC24V可直接驱动负载、直接降低生产成本、人性化设计、操作简单方便、用于各种恶劣环境、灵活的扩展功能、可靠的品质以及良好的售后服务让公司产品在市场上有着强大的市场。

三、调试说明

手动模式

（24V电源正确接入控制器，按下对应按键才会有输出）

夹紧按键：短按一下“夹紧”按键时，Y1、Y9有输出，松开时Y1、Y9则无输出；长按“夹紧” 按键时，Y1、Y9有输出，直到输出时间（由参数设置里面9夹紧1设定）到则无输出，若输出时间未到，按键一松开则无输出。当有输出时，“夹紧”按键上面的指示灯亮，液晶状态显示“正在夹管”，无输出则不亮，液晶状态显示“已停止”。

退夹按键：短按一下“退夹”按键时，若无辅推时（见参数20辅推选择）输出Y2、Y9，有辅推时输出Y2,Y4,Y9,一松开则无输出; 长按“退夹”按键时，输出同短按一样，直到退夹时间（10松夹1）到则无输出，若退夹时间未到已松开按键则无输出。当有输出时，“退夹”键上指示灯亮，液晶显示“正在退夹”，若有辅推，则“辅推退”键上指示灯也亮，无输出时，则均不亮，液晶显示“已停止”。

辅推进按键：短按一下“辅推进”按键时，若有辅推时，则输出Y3、Y9，液晶状态显示“正在辅推进…”一松开则无输出，无辅推时则无输出, 液晶显示“已停止”。

辅推退按键：辅推退传感器检测辅推退未到位（X4），只要按下“辅推退”键就输出Y4、Y9，液晶状态显示“正在辅推退”，“辅推退”键上指示灯亮，一松开则无输出或者直到辅推退传感器检测到辅推退已到位信号（X4有低电平输入），若此时按键仍被按下，液晶显示“已到位”，按键松开液晶显示“已停止”。无辅推或者辅推退已到位，按下该键则无输出。

进芯按键：  短按该按键，输出Y5、Y9，液晶状态显示“正在进芯棒…”,键上指示灯亮，一松开则无输出;长按该按键，输出同短按，直到进芯时间（参数16芯棒前进）到，则无输出，此时键仍按下，液晶显示“输出时间到！”输出时间到则无输出。

退芯按键：  短按该按键，输出Y6、Y9，液晶状态显示“正在退芯…”, 键上指示灯亮，一松开则无输出; 长按该按键，输出同短按，芯棒后退时间到（17芯棒后退时间不为0）或者退芯传感器X2检测到芯棒到位（17芯棒后退时间为0）则无输出，此时键仍按下，液晶显示“已到位！”输出时间到则无输出。

弯管按键： 按下弯管键，输出Y3（有辅推时，没有则不输出）、Y7、Y9、Y12，液晶状态显示“正在弯管…”,弯管键上指示灯亮，有辅推时辅推进按键上指示灯也亮，一松开或者实际角度达到设定角度则无输出。

退弯按键：  按下该键，辅推退到位（X4，输出前提条件），输出Y8、Y9，退弯键上指示灯亮，液晶状态显示“正在退弯…”；一旦退弯传感器X3检测退弯到位或者松开按键，则无输出。

半自动模式

1. 控制器运行的前提条件，24V直流电源已经正确接入控制器，若未接入则液晶状态提示“24V电源故障！”

2. 脚踏启动运行的条件：

若有辅推，则在脚踏启动前辅推退传感器X4必须检测到辅推退到位(X4有低电平输入)；

退弯传感器X3必须检测到退弯到位（X3有低电平输入），这两个条件都满足，脚踏启动才有效。

3. 把参数21工作模式选择为半自动。

4. 按下运行按键，运行键上指示灯亮，工作模式由“手动”切换到“半自动”，若条件2满足，则液晶状态显示“脚踏…开始！”，否则液晶状态显示“对应传感器故障”。

5. 脚踏开始运行，即脚踏传感器X1检测到一个脉冲输入。

6. 液晶状态显示“正在夹管”，主夹先夹（Y1,Y9先输出），参数9夹紧1时间到，副夹(机头夹)再夹（Y10,Y9输出）参数11夹紧2时间到，则无输出。

7. 液晶状态显示“正在弯管…”,弯管过程中，实际角度未达到设定角度时，Y3(有辅推时有输出，无辅推则不输出),Y7,Y9一直有输出,对应按键上指示灯也亮;当实际弯角达到慢弯起始角度（设定角度减去参数6慢弯角度），Y12替换Y7输出,液晶状态显示“正在慢弯…”；当实际弯角达到慢退芯起始角度（设定角度减去参数8慢退芯），Y6开始输出，退芯键上指示灯也亮;当实际角度达到设定角度（对应设定的角度1至角度22减去参数5修正角度），则所有输出关闭；弯管过程中若检测到重复辅推传感器X5有输入，则先关闭弯管输出Y7和Y12,副夹（机头退）先松（Y11有输出），接着辅推退（Y4有输出，X5就会检测不到输入信号），直到副夹松夹时间（参数12松夹时间2）到且辅推退退到位为止，关闭Y11和Y4,副夹Y10开始输出，直到夹紧时间（参数11夹紧2）到，关闭夹紧Y10,继续弯管。

8. 弯角结束后，所有输出关闭，进行保压，直到保压时间（参数15保压时间）到，开始退芯。

9. 保压结束后，开始退芯Y6，Y9有输出，直到退芯时间（参数17芯棒后退，若设置为0，表示退芯到位由传感器X2控制，否则由时间控制）到或者退芯传感器X2检测到芯棒已经退到位，关退芯输出。

10.退芯结束后，参数7提前退弯不为0，则进行提前退弯动作，先松副夹(Y11有输出)和辅推退（Y4有输出）,直到副夹松夹时间到且辅推退传感器X4检测辅推已经退到位，关闭Y4和Y11,开始提前退弯（Y8有输出），直到实际角度小于提前退弯结束度（设定角度减去提前退弯角度），则无输出。

11.开始退夹。Y2、 Y11、Y9有输出，有辅推的话，辅推退Y4也有输出(副夹先退夹半秒钟后)，直到辅推退到位（X4检测到到位信号）和主夹和副夹退夹时间到，则无输出。

12.主夹和副夹都松好后，把弯好的管子取出来，再脚踏开始退弯。

13.液晶状态显示“脚踏后退弯”，Y8、Y9有输出，直到退弯传感器X3检测到到位信号，实际度数清零，退弯结束，关闭Y8. 

14.开始进芯，Y5、Y9有输出，直到进行时间到则无输出。

15.若弯角个数到，则加工的工件数加1，放管，脚踏开始；若弯角个数没到，则脚踏继续弯管。

全自动模式与半自动基本一样，不同点如下：

退弯不需要脚踏，退弯之前有一个取管操作（取管时无任何输出直到计时到，则继续下面的操作）。

试机模式与全自动模式区别如下：

在进行完毕后，有一个放管操作（放管时无任何输出直到计时到，则继续下面的操作），一根管子加工完毕后不需要脚踏开始操作。

四、参数设定功能表

五、参数设定

A.按住“查询”键3秒,进入密码输入界面

B.输入密码“86868686”，按“确定”键进入

C.入密码修改界面，此处输入新密码，按“确定”键即可完成密码修改

D.按“→”切换界面，进入设定编码器旋转90°对应脉冲数（此处一般设置为 900）

  按“确定”键保存。（例2000线编码器90度对应脉冲数为2000/4=500，皮带 比                  例为1：:1.8, 因此此处编码器90度对应脉冲数为500*1.8=900）    

 E.按“→”进入零件加工总数量设定（设置为0表示不带自动停机功能），加工数量到自动停机。按“→”键进入下一界面可以修改已加工数量。

 F.按“→”进入弯管夹紧功能设定（设置为0表示弯管过程中夹紧电磁阀不动作，1表示弯管过程中夹紧电磁阀同时动作）。

六、开孔尺寸

实物尺寸：206*292（单位：mm）

           安装孔尺寸：207*293 （单位：mm）（供参考，以实物尺寸为准）