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更新时间:2023-11-23
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PLC扫描的工作方式主要分三个阶段,即输入采样阶段、用户程序执行阶段和输出刷新阶段。
(1)输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变。
因此,如果输入的是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
(2)用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算;然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态,或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态,或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的梯形图起作用。
(3)输出刷新阶段
当用户程序扫描结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。ABB 83SR50c-E GJR2395500R1210模块
一: 公司简介:
TB807 模件总线终端电阻
TB820V2 模件总线光纤接收器
TB840A 模件总线光纤接收器,可冗余
TB810 模件总线光纤接口
TB811 模件总线光纤接口
TB815 TB815与CI820通讯
TB842 模件总线光纤接口
TU807 TB840/TB840A底座,带1个TB807
TU840 TB840/TB840A底座,用于冗余I/O,带2个TB807
TU841 TB840/TB840A底座,用于非冗余I/O,带1个TB807
TU848 TB840/TB840A底座,冗余I/O,冗余电源接口
TU849 TB840/TB840A底座,非冗余I/O,冗余电源接口
TK811V015 双塑料光纤,1.5m
TK811V050 双塑料光纤,5m
TK811V150 双塑料光纤,15m
SD821 电源24VDC,2.5A
SD822 电源24VDC,5A
SD823 电源24VDC,10A
SS822 电源切换单元
SS823 Voting device
SD831 电源24VDC,3A
SD832 电源24VDC,5A
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