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价格:电议
所在地:上海
型号:1BS2
更新时间:2023-10-30
浏览次数:908
公司地址:上海市宝山区广纪路838号
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吕佳航(先生)
二维扫描激光雷达导航避障定位报警机器人区域防护,LR-1BS2 探测获得距离信息后 ,根据预设的扫描区域范围和内部检测算法 ,判断是否需要向 外部设备发送触发信号 ,以便作出警告和保护等响应措施。
二维扫描激光雷达导航避障定位报警机器人区域防护,LR-1BS2 是我司针对位置感知需要而开发的 2D 安全激光雷达传感器。产品具有精确的目标 探测和快速的数据处理的特点 ,具备安全信号输出( I/O 端口)功能。
二维扫描激光雷达导航避障定位报警机器人区域防护,区域设定:
LR-1BS2 的扫描区域最多可设定成 3 个分区 ,按照最终应用实现的功能 ,通常可以定义为保 护区 、警告区 1 和警告区 2 。
|
序号 |
项目 |
单位 |
LR-1BS2 |
|
1 |
波长 |
nm |
905±20 |
|
2 |
激光安规 |
|
Ⅰ |
|
3 |
通道 |
|
1 |
|
4 |
扫描角度 |
° |
270 |
|
5 |
扫描频率 |
Hz |
10~25 |
|
6 |
角度分辨率 |
° |
0.225 |
|
7 |
光斑散射角 |
|
longitudinal 5.8 mrad transversal 0.58 mrad |
|
8 |
出光水平度 |
|
±0.5° |
|
9 |
工作距离 |
m |
0.1~2m@2% reflectivity 0.1~8m@10% reflectivity 0.1~10m@80%reflectivity 0.1~30m@reflector |
|
10 |
响应时间 |
ms |
130ms@10Hz, 100ms@15Hz(Max) |
|
11 |
距离分辨率 |
mm |
1 |
|
12 |
精度 |
mm |
2%~80%, 高反 绝对精度:<±50mm, 重复精度 :<±20mm |
|
13 |
Bank 区域组数 |
|
16 Bank, 3 status/bank |
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14 |
数据接口 |
|
100Mbps Ethernet |
|
15 |
反射率数据 |
|
0~65535 |
|
16 |
适用于高反物体 |
|
是 |
|
17 |
开关量输入端口 |
ea |
4 |
|
18 |
开关量输出端口 |
ea |
4 |
|
19 |
LED 指示灯 |
types |
RGB*4 |
|
20 |
接口 |
|
12 多芯线 4Pin,M8x1,母头网口(LAN ) |
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