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1BS2 二维扫描激光雷达导航避障定位报警机器人区域防护

上海申稷光电科技有限公司
会员指数: 企业认证:

价格:电议

所在地:上海

型号:1BS2

更新时间:2023-10-30

浏览次数:908

公司地址:上海市宝山区广纪路838号

吕佳航(先生)  

产品简介

二维扫描激光雷达导航避障定位报警机器人区域防护,LR-1BS2 内部激光二极管发出激光束 ,通过旋转反射镜投射到激光雷达周边物体并返回(返回的激光能量大小取决于物体自身反射率特性) ,激光雷达内核通过计算得到探测距离和角度 信息。

公司简介

上海申稷光电科技有限公司是一家提供激光雷达产品和智能化感知方案的高科技企业。产品包括单点测距激光雷达、二维扫描激光雷达、固态激光雷达和激光测距模组。广泛应用于工业智能化改造、仓储物流、铁路、公路、港口等领域。 公司致力于TOF单线激光测距雷达、相位法激光测距雷达和2D扫描雷达的研发,广泛应用于机器人定位导航和避障、无人驾驶、智能交通、工业自动化、安防等领域。
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产品说明

二维扫描激光雷达导航避障定位报警机器人区域防护,LR-1BS2 探测获得距离信息后 ,根据预设的扫描区域范围和内部检测算法 ,判断是否需要向 外部设备发送触发信号 ,以便作出警告和保护等响应措施。

二维扫描激光雷达导航避障定位报警机器人区域防护,LR-1BS2 是我司针对位置感知需要而开发的 2D 安全激光雷达传感器。产品具有精确的目标 探测和快速的数据处理的特点 ,具备安全信号输出( I/O 端口)功能。


二维扫描激光雷达导航避障定位报警机器人区域防护,区域设定:

LR-1BS2 的扫描区域最多可设定成 3 个分区 ,按照最终应用实现的功能 ,通常可以定义为保 护区 、警告区 1 和警告区 2 。

 

 

序号

项目

单位

LR-1BS2

1

波长

nm

905±20

2

激光安规

 

3

通道

 

1

4

扫描角度

°

270

5

扫描频率

Hz

10~25

6

角度分辨率

°

0.225

 

7

 

光斑散射角

 

longitudinal 5.8 mrad

transversal 0.58 mrad

8

出光水平度

 

±0.5°

 

 

9

 

 

工作距离

 

 

m

0.1~2m@2% reflectivity

0.1~8m@10% reflectivity

0.1~10m@80%reflectivity

0.1~30m@reflector

10

响应时间

ms

130ms@10Hz, 100ms@15Hz(Max)

11

距离分辨率

mm

1

12

精度

mm

2%~80%, 高反

绝对精度:<±50mm, 重复精度 :<±20mm

13

Bank 区域组数

 

16 Bank, 3 status/bank

14

数据接口

 

100Mbps Ethernet

15

反射率数据

 

0~65535

16

适用于高反物体

 

17

开关量输入端口

ea

4

18

开关量输出端口

ea

4

19

LED 指示灯

types

RGB*4

 

20

 

接口

 

12 多芯线

4Pin,M8x1,母头网口(LAN )

 


 

 

 

 

 

 



本页产品地址:http://www.geilan.com/sell/show-9480350.html
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