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更新时间:2023-10-25
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磁性位置传感器
磁性角度位置传感器集成电路(IC)是当今消费者,服务专业,社会甚至工业机器人中使用的传感器技术之一。如今,消费者,服务专业人士或社交机器人中的几乎每个关节都使用两个或多个磁性角度位置传感器IC.
对于每个运动轴或关节旋转,至少使用一个磁性角度位置传感器。当今许多机器人都使用小型但功能强大的无刷直流电动机(BLDC)来移动机器人的关节和四肢。为了正确驱动电动机,需要电动机位置反馈。
另外,机器人关节的闭环电机控制也需要关节齿轮角度位置反馈。因此,对于机器人关节,在每个运动轴上都需要两个磁性角位置传感器,磁性角度位置传感器IC能向联合电动机控制器提供电动机换向反馈。带有磁性位置传感器的机械臂
例如,对于需要在俯仰和滚动中都进行轴向运动的机器人脚踝,总共使用四个磁性位置传感器。通过每个关节具有这种类型的多重连接,以及对大多数机器人所需的大量关节的认识,就明白为什么磁性角位置传感器在当今机器人产品中如此多产。

| DSU的MC接口板CMIB-11C | TK817F CAN通讯电缆,100m |
| ABB控制板DSQC327A 3HAC 17971-1 | TK890F 诊断电缆 5m |
| 电路板SDCS-PIN-4 3ADT314100R1001 | TK891F 诊断电缆 10m |
| 直调电路板 ABB SDCS-PIN-51 3BSE004940R0001 | TB870F 通讯接线板 |
| 模拟输出 AO810V2 ABB |
EI803F 10ba |
| 模拟输入 AI830A ABB |
EI811F 10ba |
| PROFIBUS-DP通讯模块 CI854AK01 ABB | EI812F AUI模件 |
| 模块底座 TU847 ABB |
EI813F 10ba |
| 模拟量输入模块 AI810 ABB | FI810F CAN 模件 |
| 供电模块 SD831 ABB | FI820F Modbus模件 |
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