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AGV移动机器人在室内的应用较多。但随着需求的发展,户外或半户外AGV移动机器人技术将逐步完善和进入应用阶段。户外AGV移动机器人技术一直是应用的难点,主要受制于相对恶劣的自然条件,如:温度、湿度、阳光、雾、雨、雪等天气。防雨的激光导航装置,交流驱动器,特殊经验的系统设计等,这些户外技术的测试工作也取得相对理想的实效,相信在不久的将来,AGV移动机器人就能实现户外应用。
国内AGV移动机器人应用需求正突破传统行业,医药、港口等行业的需求日益扩大。目前我国港口集装箱采用的码头运输方式为起重机将集装箱卸载到人工驾驶的运载工具上,再运输到储存地点。如果采用AGV移动机器人作为运载工具,可以进一步改进系统设计,提供缓冲区设计以提高起重机和AGV移动机器人协调性能,加大AGV移动机器人的运载能力(单车运载双层集装箱),提高运行速度,运载效率的极大提高直接意味着集装箱货轮停泊时间的缩短,减少货轮巨额的停泊费用,同时装卸周期的缩短将极大提升单口岸的利用效率,这样可以提高工作的综合效率。
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