BHJ-I 管道检测声呐

管道检测声呐主要用于市政排水管道内 部快速检测和诊断，其技术水平处于国内领先。该设备配备有环扫声呐传感接收 器，利用声波反射原理，对水下物体（满水或2/3以上水位）进行探测和定位。其工 作时，无需排干管道内部的液体，即可形成管道的横断面图，能够直观地了解管道 内壁及沉积的概况，通过相关功能扩展件，可实现CCT

北京汇海四方信息技术有限公司创始团队从1995年开始为油气行业服务，具有20年以上海上行业从业经验，北京汇海致力于利用的智能无人水下机器人进行水下结构物、水下资产、水下地理信息数据的采集，完成水下定位、测绘、检测、维修、维护和打捞等工作，为水下资产和安全保驾护航。

从公司成立之日起我们就重点对水下传感器和工具进行投入研发，形成多套完整的解决方案，从结构物表面到内部，从2D平面数据到3D立体模型，从光学可视化到声学、电磁信息多样化综合采集，从厘米级到毫米级精度，我们通过稳定的水下机器人搭载平台和各种的传感器、定制工具已经完成多项水下检测、水下应急任务。

减少人力和时间成本，降低水下作业的风险，获得直观的水下信息是我们坚持努力的方向，希望通过我们努力可以让业主加了解水下结构物和资产的状况，确保水下结构物和资产的安全。

2023年公司与电子科技大学遥感技术与人工智能团队合作，负责该团队研发生产的叶面积指数观测系统LAI-NOS，便携式冠层分析仪LAI-P120，基于卫星和无人机遥感的大气污染监测与量化溯源系统等设备和技术在国内外的销售。

 BHJ管道检测声呐系列产品（BHJ-I、BHJ-II、BHJ-III）主要用于市政排水管道内 部快速检测和诊断，其技术水平处于国内领先。该设备配备有环扫声呐传感接收 器，利用声波反射原理，对水下物体（满水或2/3以上水位）进行探测和定位。其工 作时，无需排干管道内部的液体，即可形成管道的横断面图，能够直观地了解管道 内壁及沉积的概况，通过相关功能扩展件，可实现CCTV视频检测与声呐检测合二为 一，进行水上水下同时检测，是目前最为先进的管道检测和评估设备。 
                                                                                                         
BHJ-I型管道检测声呐系统主要有水下声呐单元,通讯电缆和声呐图像显示界面三部份组成.                           1,水下声呐单元,水下声呐单元是整个声呐系统的核心部份,完成信号的产生,发射,接收和处理等工作.主要由透声罩,壳体,换能器及硬件电路(包括发射机模块,接收机模块,系统控制模块,信号处理模块,系统通信模块及电源模块)等部份组成.(1),透声罩,透声罩的作用主要是密封,透声以及平衡水下壳体内外压力作用.其材料选为聚亚安脂.(2)壳体,水下声呐单元壳体采用特殊铝材料制成,表面进行硬性阳极处理,可耐1000米水下压力.(3)换能器,BHJ-1型管道检测声呐系统配置有环扫声呐传感接收器,该接收器由单波束换能器振子组成,收发合置.换能器的工作频率2.25MHz,波束宽度1.4°(3dB).换能器通过联轴器在步进电机上并以0.9°的步距角1秒钟扫描360度.采样400个点.(4)硬件电路,水下声呐单元的硬件电路包括电源模块,通信模块,信号处理模块,发射机模块,接收机模块,电机驱动模块及电机角度测量模块等部份组成.水下声呐单元硬件电路部份是整个声呐系统工作的核心部件.其中,电源模块将+24V直流电源转换成+12V,+5V,-5V,+3.3V电源,为各模块提供电源需求;通信模块采用RS-485系列接口,速度为115.2kbps;信号处理模块为核处理器,控制信号进行采样及算法处理;电机角度测量模块实时采集步进电机旋转角度,提供扫描点的位置信息.         
2,通信电缆,通信电缆为四芯电缆,2芯为+24V电源和地线,,另2芯用于水下声呐单元和声呐图像显控界面间的数据传输,由于使用了标准屏蔽双绞线(STP)RS-485接口,电缆长度可达1000m.                                           3,声呐图像显控界面,即BHJ-1型管道检测声呐系统上位机.它是整个声呐系统的显控平台.声呐图像显控界面主要完成以下功能:(1)采集数据的图像显示;(2)接口参数的设置;(3)发射信号脉宽的设定;(4)测量量程的选取;(5)自动增益的控制;(6)其他数据处理功能.                                              
声 呐 探 头 频率：2.25MHz，锥度：1.4°，360°扫描； 测 量 范 围 0.25-6m 距离分辨率    满量程的1/250  0.25m：1mm； 0.5m：2mm；                 0.75m：3mm；1m-6m：2mm； 量          程 0.25m，0.50m，0.75m，1m，2m，3m，4m，5m，6m 步      距 0.9° 最大工作深度 600m（如需更高耐压可定制） 电缆长度 标配2米（如需更长可定制） 接          口 BHJ-1：RS- 485接口           BHJ-2、BHJ-3：百兆以太网接口             电          源 20-36V直流 不少于5瓦 尺          寸    直径79.4mm，总长273mm（BHJ-1） 直径68mm，总长203mm（BHJ-2） 直径56mm，总长100mm（BHJ-3） 材          料 特殊铝和聚亚安酯 软          件 中文自研软件

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