seseye便携式专业级水下机器人Falcon

seseye便携式专业级水下机器人Falcon1、 动态实时视频检测堤坝、船体水下结构体并保存视频图像堤坝水下障碍物结构视频检测 船体水下结构视频检测 2、 堤坝、码头、桥梁水下结构体声纳图像检测和破损评估水下坝体结构和栏污栅声纳图像检测 3、 水底淤积物取样和分布区域评估水底沉积物视频图像 4、 水下障碍物搜寻、定位和提

北京汇海四方信息技术有限公司创始团队从1995年开始为油气行业服务，具有20年以上海上行业从业经验，北京汇海致力于利用的智能无人水下机器人进行水下结构物、水下资产、水下地理信息数据的采集，完成水下定位、测绘、检测、维修、维护和打捞等工作，为水下资产和安全保驾护航。

从公司成立之日起我们就重点对水下传感器和工具进行投入研发，形成多套完整的解决方案，从结构物表面到内部，从2D平面数据到3D立体模型，从光学可视化到声学、电磁信息多样化综合采集，从厘米级到毫米级精度，我们通过稳定的水下机器人搭载平台和各种的传感器、定制工具已经完成多项水下检测、水下应急任务。

减少人力和时间成本，降低水下作业的风险，获得直观的水下信息是我们坚持努力的方向，希望通过我们努力可以让业主加了解水下结构物和资产的状况，确保水下结构物和资产的安全。

2023年公司与电子科技大学遥感技术与人工智能团队合作，负责该团队研发生产的叶面积指数观测系统LAI-NOS，便携式冠层分析仪LAI-P120，基于卫星和无人机遥感的大气污染监测与量化溯源系统等设备和技术在国内外的销售。

seseye便携式专业级水下机器人Falcon
Falcon 型水下机器人系统功能用途：   
1、 动态实时视频检测堤坝、船体水下结构体并保存视频图像堤坝水下障碍物结构视频检测 船体水下结构视频检测 
2、 堤坝、码头、桥梁水下结构体声纳图像检测和破损评估水下坝体结构和栏污栅声纳图像检测 
3、 水底淤积物取样和分布区域评估水底沉积物视频图像 
4、 水下障碍物搜寻、定位和提取    
5、 配合潜水员进行水下目标物抓取、清洗等辅助工作   
seseye便携式专业级水下机器人Falcon
Falcon 型水下机器人系统设备主要性能：   
水下潜器本体主机：    
水下潜器本体主机采用高强度聚丙烯工程塑料框架结构，具有坚固、浮力大、易钻 
孔和耐腐蚀的优点。系统结构采用最佳的流体平衡性设计，合理的框架结构和浮力 
压载配比，保证系统在水下具备最佳的稳定性和操控性；经久耐用的安装固定方式， 
确保固定在主机上的摄像头、声纳等传感器的安全；系统主板采用功能接口模块化 
设计，便于单元组件集成、更换和故障排查，最大程度提高效率和降低成本；开放 
式平台，灵活扩展多种功能组件，兼容声纳、USBL 水下声定位系统、高度计、机械 
手、清洗刷、取样器等相关功能组件，实现在各种不同环境下的具体应用。 直流无
刷推进器： 5 推进器结构配置，其中 4 个水平矢量推进器，1 个垂直推进器。  
Seaeye 从 1987 年开始使用无刷直流型主推进器技术，这种推进器带有速度反馈驱 
动电路，对推进进行精确快速控制。结合固态速率陀螺，增强方向稳定性，并防止 
航向改变过调节，使得 ROV 水下“飞行”变得简单容易。 
seseye便携式专业级水下机器人Falcon
摄像头和照明灯：    
系统标配两个高亮度 LED 照明灯，3200 流明光照度，可在全视距范围内提供足够的 照明光源。另外标配高分辨率、低照度、彩色广角摄像头和 180 度俯仰云台。 传感
器和相关自动功能。 
ROV 主机配有高分辨率深度传感器，高精度三维姿态、航向等传感器，因而 ROV  
主机具有自动定深、定向、定位和推进器功率锁定等自动巡航功能。  
脐带缆和绞车：  
系统选配直径 11/14/16mm 多种规格的高强度中性浮力光纤脐带缆。缆绳重量轻， 强度大（最小断裂荷载 530Kg），材料柔软、颜色醒目，便于安装、牵引和缠绕存放。 Falcon 系统提供多种规格手摇/电动绞车可选，配套滑环和 10 米甲板通讯电缆。 
 


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