seaeye猎鹰Falcon 二手进口便携式专业级水下机器人

二手进口便携式专业级水下机器人猎鹰Falcon，二手进口便携式专业级水下机器人轻便只仅1米长耐压300m可选1000m。“猎鹰”概念是我们非常成功的水下电动机器人系统，在许多商业安全和科学领域的复杂和苛刻的任务中都得到了验证。便携式专业级水下机器人猎鹰配备了SAAB Seaeye先进的iCON™智能控制系统，提供了出色的潜器控制

北京汇海四方信息技术有限公司创始团队从1995年开始为油气行业服务，具有20年以上海上行业从业经验，北京汇海致力于利用的智能无人水下机器人进行水下结构物、水下资产、水下地理信息数据的采集，完成水下定位、测绘、检测、维修、维护和打捞等工作，为水下资产和安全保驾护航。

从公司成立之日起我们就重点对水下传感器和工具进行投入研发，形成多套完整的解决方案，从结构物表面到内部，从2D平面数据到3D立体模型，从光学可视化到声学、电磁信息多样化综合采集，从厘米级到毫米级精度，我们通过稳定的水下机器人搭载平台和各种的传感器、定制工具已经完成多项水下检测、水下应急任务。

减少人力和时间成本，降低水下作业的风险，获得直观的水下信息是我们坚持努力的方向，希望通过我们努力可以让业主加了解水下结构物和资产的状况，确保水下结构物和资产的安全。

2023年公司与电子科技大学遥感技术与人工智能团队合作，负责该团队研发生产的叶面积指数观测系统LAI-NOS，便携式冠层分析仪LAI-P120，基于卫星和无人机遥感的大气污染监测与量化溯源系统等设备和技术在国内外的销售。

二手进口便携式专业级水下机器人猎鹰Falcon，便携式专业级水下机器人、轻便，只有1米长，耐压300m，可选1000m。“猎鹰”概念是我们非常成功的水下电动机器人系统，在许多商业、安全和科学领域的复杂和苛刻的任务中都得到了验证。猎鹰配备了SAAB Seaeye先进的iCON™智能控制系统，提供了出色的潜器控制和诊断数据，以及定制操控预员显示器的能力，并实现了诸如站点保持等功能
SEAEYE FALCON 型 水下机器人系统        
英国 SAAB Seaeye 公司 
二手进口便携式专业级水下机器人 
Falcon 型水下机器人系统基本组成配置方案：        
1 ,水下机器人 潜器单元 
潜器主机工作水深：300 米； 潜器主机尺寸：1000mm 长×600mm 宽×500mm 高； 潜器主机重量：55Kg； 系统标配 5 组推进器，其中 4 组 SI-MCT01 型直流无刷水平推进器 和 1 组 SI-MCT01 型直流无刷垂直推进器。 潜器水下航行速度：最 大 3 节；潜器负载：14kg。 前/后向推进力：50kgf，侧向推进力： 28kgf，垂直推进力：13kgf。 内置传感器：系统内置磁罗经、角速 度计和深度传感器。航行精度：±0.5°；姿态精度：±0.1°；深度精 度：±0.5%。 摄像系统：系统标配 2 组视频通道和 2 组 LED 照明 灯。 云台：系统配套一个为俯仰云台，俯仰最大角度为±90°。                 
2 ,水下机器人 甲板单元 
控制和供电单元：系统标配 1 组甲板控制和供电单元。 显示器：系统标配 1 组 22 英寸彩色触摸显示器。控制系统升级为 Icon 智能系统。 视频叠加功能：满足系统在实时摄像视频上叠加多种文字、图形等 信息需要，包括航向角度数值、航向方位图形、ROV 水深、ROV 高度、云台姿态、时间日期、自定义文本信息、ROV 缠绕圈数等。 键盘鼠标：系统标配全功能键盘和鼠标。 手持控制器：系统标配一个多功能手持控制器，满足 ROV 水下飞行 方向和速度等 控制、云台控制、照明和摄像控制、定向，定位，定 高和定深控制等功能应用。 2 套技术手册及配套光盘。        
3 ,双绞脐带缆 290 米，中性脐带缆。
4 ,脐带缆终端组件 包括电缆夹具、水下和水上电缆终端接插件。 
5 ,便携式手摇绞车 Seaeye 定制，290 米缆长容量。
6 ,甲板通讯电缆 10 米通讯电缆。
7,布放锁扣装置 316 不锈钢制，便携式吊放和回收锁扣装置。
8, 广角低照度彩色摄像头 水平分辨率 480TV 线，光感度 0.2Lux，视角 91°。  
9 ,高分辨率低照度黑白摄 像头水平分辨率 560TV 线，光感度 1.3x10 3 Lux，视角 82°。含安装集 成和通讯接口电缆定制。   
10 ,导航避碰声纳 
包括声纳探头、声纳甲板通讯单元、通讯连接线和安装固定支架。 性能指标为：工作频率 675KHz，波束宽度：40°×1.5°，扫测视角 360°可调，最大工作量程 100 米，最大工作水深 4000 米。   
11 ,多波束 2D 声呐包括声纳探头、声纳甲板通讯单元、通讯连接线和安装固定支架。 性能指标为：工作频率 900KHz，扫测视角 180°可调 ，最大工作量程 100 米，最大工作水深 4000 米。  
12 ,高度计 包括高度计传感器、通讯连接和安装固定组件等。性能指标为：工 作频率 500KHz，波束宽度 6°，最大工作量程 0.3 – 50m。  
13 ,小型 5 功能机械手 
包括固定支架、浮力块、标准 5 功能液压机械手，甲板手持控制器、 电动液压泵、通讯阀门包和安装固定套件。性能指标：机械手采用 316 不锈钢材质，可 180°旋转，扭矩力为 8Nm，提升力为 10Kg。   
14 ,系统备件包 Falcon SSK 型 ROV 系统备件包，含备用推进器、维护工具等。 1 15 系统运输存放箱 包括 ROV 水下潜器、甲板单元、绞车等高强度运输存放箱。 1 16 系统技术培训服务 代理商工程师国内现场 5 天系统安装、调试、测试、培训等服务。 
二手进口便携式专业级水下机器人
Falcon 型水下机器人系统工作原理：  
系统主体为多功能水下潜器运载平台，集成高清晰摄像头、高分辨率图像声纳单元、 
高精度水下激光扫描器、高精度水下导航定位单元，及相关机械手、剪切器、采样 
器等配套工具装置。借助光学、声学成像原理，对水下目标进行全方位三维立体成 
像，实时检测水下目标物的状态和特性。另外，通过抓取、切割、采样等工具手段， 
可进行水底沉积物采样、障碍物提取和水底目标物搜寻等操作，帮助用户对水下特 
定目标进行系统监测和检测。   
Falcon 型水下机器人系统功能特性（性能优势）：  
 特有的位置悬停功能，并可根据指令，自动行走指定的距离，此功能独一无二   便携、灵活、动力强劲、有效载荷大的水下运载平台  ICON 控制系统运用,人机相互系统更加人性化、智能化，系统实现自动飞行  
 经典的开放式框架结构设计，满足传感器/工具扩展要求，各种组件拆卸方便、维 
护简单 
 设计成熟，配套工具系统化，产业化 
 矢量推进器确保潜器卓越稳定的横向水平运动性能和灵活操控性（与前向运动能 
力同等重要） 
 卓越的全向抗流操控稳定性，确保获取高质量视频文件和监测数据  
 分布式智能电子节点设计，部件集成灵活，最多可扩展集成 128 个传感器组件； 另外，组件集成类似 USB 插拔一样简单容易，便于用户自行组件维护和更换 
 可扩展光纤通讯模块，满足高清数字摄像和声纳的高带宽通讯应用要求  
 具有系统自我诊断和故障隔离功能，最大程度保护系统部件可靠性  
 无铅封或油封部件，维护快速，成本低


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