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安全控制系统设计的迭代流程中，第一步就是要确定设备的安全功能，一台设备中可以有多个安全功能被用来降低风险。
什么是安全功能？
安全功能（SF：Safety Function）是指其失效后会立即造成风险增加的机器功能。它是一种通过采取措施（包括控制技术措施）将特定危险所造成的风险降低到可接受水平的功能。
以一台码垛设备为例，常用的安全功能有安全门联锁开关功能、安全光幕功能。再以一台AGV为例，常用的安全功能有安全扫描仪、安全速度监控。因此，不同的设备类型，其安全功能可能会不同。确定设备的安全功能可以参考相关设备的C类标准，也可以基于风险评估和工程实践。
安全功能与相关标准
在确定由安全控制系统执行的安全功能之后，则需要规定每种安全功能所要求的特征。表1中罗列了部分经常应用的安全功能所对应的参考标准。
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BOSCH SERVO MOTOR SE-B4.090.030-00.000 ( SEB409003000000 )
PROFACE PRO-FACE AGP3600-T1-D24 AGP3600T1D24 3280024-14 328002414
HEIDENHAIN UM 114 UM114 325 005-12 325005-12 32500512
SIEMENS IPC827C 6BK1000-8AE10-0AX0 IPC827C 6BK10008AE100AX0
BALDOR ASR BTS 10 BTS10 BTS10-15/45-24-R720 BTS10154524R720 26764LA
SANYO DENKI BL SUPER KAWASAKI 68BM220LBX22
REXROTH INDRAMAT MAC093A-0-LS-2-C/110-A-0 ( MAC093A0LS2C/110A0 )
SIEMENS 1FT5072-1AC71-1EA0 1FT50721AC711EA0
SIEMENS SIMOREG COMPACT Co
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许小燕(女士) 销售经理 （来电时请说是从给览网看到我的)
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