中央处理单元330180-50-00

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阿米控技术有限公司专注于于工业自动化PLC模组与控制系统零部件组件
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安全控制系统设计的迭代流程中，第一步就是要确定设备的安全功能，一台设备中可以有多个安全功能被用来降低风险。

什么是安全功能？

安全功能（SF：Safety Function）是指其失效后会立即造成风险增加的机器功能。它是一种通过采取措施（包括控制技术措施）将特定危险所造成的风险降低到可接受水平的功能。

以一台码垛设备为例，常用的安全功能有安全门联锁开关功能、安全光幕功能。再以一台AGV为例，常用的安全功能有安全扫描仪、安全速度监控。因此，不同的设备类型，其安全功能可能会不同。确定设备的安全功能可以参考相关设备的C类标准，也可以基于风险评估和工程实践。

安全功能与相关标准

在确定由安全控制系统执行的安全功能之后，则需要规定每种安全功能所要求的特征。表1中罗列了部分经常应用的安全功能所对应的参考标准。

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KUKA VKCP2-PV1 VKCP2PV1 00-163-
KUKA KCP2 00-107- 
ALLEN-BRADLEY 6181-CHBCBBZZZ 
DANFOSS VLT 3016 VLT3016 175H7281
AEG DC SERVO MOTOR TT2953-3617B
EUROTHERM DC INTEGRATOR 590+ 591P/0110/500/0011/UK/AN/0/0/0 591P01105000011UKAN0
FANUC A06B-6141-H006#H580 A06B6141H006#H580
FANUC A06B-6110-H015 A06B6110H015
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0EA0 6SN1118-0AA11-0AA0
PRO FACE 3580301-03 358030103 PS3711A-T42
ABB PANEL 800 PP836 3BSE042237R1
KONE KDL16L KM953503G21
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SIEMENS: 1FK7063-5AF71-1AA0 ( 1FK70635AF711AA0 )

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