GE IS220PDIAH1AD
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安全控制系统设计的迭代流程中,第一步就是要确定设备的安全功能,一台设备中可以有多个安全功能被用来降低风险。
什么是安全功能?
安全功能(SF:Safety Function)是指其失效后会立即造成风险增加的机器功能。它是一种通过采取措施(包括控制技术措施)将特定危险所造成的风险降低到可接受水平的功能。
以一台码垛设备为例,常用的安全功能有安全门联锁开关功能、安全光幕功能。再以一台AGV为例,常用的安全功能有安全扫描仪、安全速度监控。因此,不同的设备类型,其安全功能可能会不同。确定设备的安全功能可以参考相关设备的C类标准,也可以基于风险评估和工程实践。
安全功能与相关标准
在确定由安全控制系统执行的安全功能之后,则需要规定每种安全功能所要求的特征。表1中罗列了部分经常应用的安全功能所对应的参考标准。
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MITSUBISHI AC SERVO MR-J2S-350CL MRJ2S350CL
SIEMENS 1FT5064-1AG71-4EB0 1FT50641AG714EB0 + 6FX2001-2GB50 6FX20012GB50
FANUC POWER SUPLY MODULE A06B-6087-H115 A06B6087H115
KISTLER Co
nTROL Mo
nITOR COMO II-S 5859 5859A1
SIEMENS 19" KEYBOARD PANEL 6FC5103-0AD02-0AA0 6FC51030AD020AA0 + 6EW1160-6AA
ENDRESS + HAUSER PROMAG 33F 33FT50-AD1AA11A21A 33FT50AD1AA11A21A
ENDRESS + HAUSER PROMAG L 10L1Z-QK0A1AA0A4AA 10L1ZQK0A1AA0A4AA
KUHNKE DRIVECo
nTROL 684 684.021.00
KUHNKE DRIVECo
nTROL 684 684.022.00
LEGRAND 468 95 46895
SEW MDV60A0150-503-4-00 MDV60A0150503400 08264910
SIEMENS 1FK7101-5AF71-1FH3 1FK71015AF711FH3
INDRAMAT TDM 1-2-100-300W1 TDM 1.2-100-300W1 TDM12100300W1
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