FOXBORO FBM205
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安全控制系统设计的迭代流程中,第一步就是要确定设备的安全功能,一台设备中可以有多个安全功能被用来降低风险。
什么是安全功能?
安全功能(SF:Safety Function)是指其失效后会立即造成风险增加的机器功能。它是一种通过采取措施(包括控制技术措施)将特定危险所造成的风险降低到可接受水平的功能。
以一台码垛设备为例,常用的安全功能有安全门联锁开关功能、安全光幕功能。再以一台AGV为例,常用的安全功能有安全扫描仪、安全速度监控。因此,不同的设备类型,其安全功能可能会不同。确定设备的安全功能可以参考相关设备的C类标准,也可以基于风险评估和工程实践。
安全功能与相关标准
在确定由安全控制系统执行的安全功能之后,则需要规定每种安全功能所要求的特征。表1中罗列了部分经常应用的安全功能所对应的参考标准。
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BBC VERITRON AAD 1201 V1 AAD1201V1 VERIMAT AF2001 AF 2001
SIEMENS 1FK7083-5AF71-1TA0 1FK70835AF711TA0
SIEMENS 1FK7100-5AF71-1TA0 1FK71005AF711TA0
KEB 14.F4.F1E-4R04 ( 14F4F1E4R04 )
SIEMENS 1FT6062-6AC71-3AA0 ( 1FT60626AC713AA0 )
BALDOR BS/M80A-375BA ( BSM80A375BA ) A0496006 S2P04W09 BALDOR BSM80A-375BA
SIEMENS EXM 378-2 6ES7 378-2AB00-0AC0 6ES73782AB000AC0 + 962-1BA00-0AC0 IF962-VG
BAUMULLER BKF 12/70/400-2002 BKF12704002002 1.81032.
REXOTH: INDRAMAT REFU RD51.2-4B-007-L-A1-FW ( RD5124B007LA1FW )
BECKHOFF CP6002 0000 CP60020000 15,1" TOSHIBA LTM15C428S
SIEMENS 1FK7042-5AF71-1TB0 1FK70425AF711TB0
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