中央处理单元FBM216B
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安全控制系统设计的迭代流程中，第一步就是要确定设备的安全功能，一台设备中可以有多个安全功能被用来降低风险。
什么是安全功能？
安全功能（SF：Safety Function）是指其失效后会立即造成风险增加的机器功能。它是一种通过采取措施（包括控制技术措施）将特定危险所造成的风险降低到可接受水平的功能。
以一台码垛设备为例，常用的安全功能有安全门联锁开关功能、安全光幕功能。再以一台AGV为例，常用的安全功能有安全扫描仪、安全速度监控。因此，不同的设备类型，其安全功能可能会不同。确定设备的安全功能可以参考相关设备的C类标准，也可以基于风险评估和工程实践。
安全功能与相关标准
在确定由安全控制系统执行的安全功能之后，则需要规定每种安全功能所要求的特征。表1中罗列了部分经常应用的安全功能所对应的参考标准。
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MOELLER AMD31-460-61/76-300 AMD314606176300
SIEMENS PROZEB I/O TRUMPF G34901-A1015-H2-C1 G34901A1015H2C1
B&R POWER PANEL 300 5PP320.0571-39 5PP320057139
REGATRON REGATRUN GRADB 380/035-55 356
REXROTH: MAC025A-0-WS-4-E/040-B-0/WI652LV R911224620
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMG-44V2A SGMG44V2A
SIEMENS 6SN1113-1AB01-0BA1 6SN11131AB010BA1
SIEMENS 6FC5203-0AF02-0AA1
SIEMENS 1FT6105-8AF71-3AG1 1FT61058AF713AG1
KOLLMORGEN: SERVOSTAR CD CE03550
SIEMENS 1FT5102-0AF71-1-Z 1FT51020AF711Z
BOSCH PEP 3843 991 625 (PEP-DS) 3843991625(PEP-DS)
SEW EURODRIVE R27 DY71L/TH/VY/SM21
LINMOT: E2031-DP-ME 0150-2337 ( E2031DPME 01502337 )
REXROTH R911370164 MS2N07-D0BRN-BMVK2-NNANN-F1
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许小燕(女士) 销售经理 （来电时请说是从给览网看到我的)
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