中央处理单元FBM218

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阿米控技术有限公司专注于于工业自动化PLC模组与控制系统零部件组件
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安全控制系统设计的迭代流程中，第一步就是要确定设备的安全功能，一台设备中可以有多个安全功能被用来降低风险。

什么是安全功能？

安全功能（SF：Safety Function）是指其失效后会立即造成风险增加的机器功能。它是一种通过采取措施（包括控制技术措施）将特定危险所造成的风险降低到可接受水平的功能。

以一台码垛设备为例，常用的安全功能有安全门联锁开关功能、安全光幕功能。再以一台AGV为例，常用的安全功能有安全扫描仪、安全速度监控。因此，不同的设备类型，其安全功能可能会不同。确定设备的安全功能可以参考相关设备的C类标准，也可以基于风险评估和工程实践。

安全功能与相关标准

在确定由安全控制系统执行的安全功能之后，则需要规定每种安全功能所要求的特征。表1中罗列了部分经常应用的安全功能所对应的参考标准。

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FISHER-ROSEMOUNT MLT1 T IR IR MLT1TIRIR
SIEMENS 1FT6082-8AC71-1TA0-Z 1FT60828AC711TA0Z
INDRAMAT REFU RD52.1-4B-004-L-V1-FW RD5214B004LV1FW CFG-RD500-NN-NN
KOLLMORGEN SERVOSTAR CD PRD-B040SSIC-C2 CB20561
SEW MDS60A0150-503-4-00 MDS60A0150503400 8265089 MDX60A0150-503-4-00 8227136
BOSCH REXROTH SF-A4.0091.060-04.050 1070921693
LENZE MCA 17N35-RS0B0-Z0F0-KK5F19N-R0SU 15190118 + GST06-2AVCR-17NC35
LENZE MCA10I40-RS0B0-Z0C0-ST5S00N-R0SU + GST05-2A 
Baumuller BUS624-38/55-54-0 (BUS624 385554) + BUS6V
LINMOT: E1130-DP-HC 0150-1668
ENDRESS + HAUSER: MEMO-GRAPH S RSG12 RSG12-BA111BBAAAA
MSC TUTTLINGEN ECX-15T 6310008 PRIME CUBE ECX ITX-1

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