通讯卡件FBM219
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工业机器人运动学校准是机器人学研究的重要内容，工业机器人校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿实现与一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和工程意义。
利用现有CAD数据以及机器人理论结构参数所建立的运动学模型与实际情况存在着误差， 再加上系统集成方面的不确定性因素、设备损坏、配件产品老化、环境温度影响等等，往往会导致正常机器人作业时，重复精度高而精度低的现象。因而必须对机器人性能进行评估、校准。对误差进行测量，分析，不断修正所建模型。
经验表明：没有校准的机器人底座通常存在15――30mm的误差；TCP中心点存在5――10mm的误差；机器人整个系统存在5――10mm的误差。加入校准环节的机器人精度将（能达到±0.25――1mm）大大提高，且算法稳定性良好。校准使得机器人适用于更复杂、多变、精度要求高的环境。
13712 APPLIED MATERIALS PCB ASSY, STEC MFC ADAPTOR METC 0100-35102 19368 OMRON BAR CODE READER V520-R2BS-01
REXROTH PVV5-1X/154RA15DMC PVV51X154RA15DMC
KUKA ROBOT AC SERVOMOTOR 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z S09 ( 1FK61008AF911ZZ9Z S09 )
Co
nTROL TECHNIQUES DIGITAX DBE 600 DBE600
ENDRESS HAUSER: LEVELFLEX M FMP45 FMP45-1AACRJB21A2C
REXROTH INDRAMAT RD52.1-7N-007-L-V1-FW RD5217N007LV1FW
NORD SK 700E-112-340-A SK700E112340A 278101100
BOSCH 0 811 404 222 0811404222 + 0 811 404 033 0811404033 + 0 831 006003
ABB: ACS-3 +N672+Q950
ENDRESS + HAUSER PROMAG H 53H40-VF0B1AC2ABAA
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SIEMENS 1FK7060-5AF71-1SB0 1FK70605AF711SB0
HEIDENHAIN UM 121 B UM121B 336 949-03 33694903
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许小燕(女士) 销售经理 （来电时请说是从给览网看到我的)
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