通讯卡件FBM231
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工业机器人运动学校准是机器人学研究的重要内容，工业机器人校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿实现与一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和工程意义。
利用现有CAD数据以及机器人理论结构参数所建立的运动学模型与实际情况存在着误差， 再加上系统集成方面的不确定性因素、设备损坏、配件产品老化、环境温度影响等等，往往会导致正常机器人作业时，重复精度高而精度低的现象。因而必须对机器人性能进行评估、校准。对误差进行测量，分析，不断修正所建模型。
经验表明：没有校准的机器人底座通常存在15――30mm的误差；TCP中心点存在5――10mm的误差；机器人整个系统存在5――10mm的误差。加入校准环节的机器人精度将（能达到±0.25――1mm）大大提高，且算法稳定性良好。校准使得机器人适用于更复杂、多变、精度要求高的环境。
13712 APPLIED MATERIALS PCB ASSY, STEC MFC ADAPTOR METC 0100-35102 19368 OMRON BAR CODE 5073 NSK HANDY TERMINAL FHT11 4372 THOMAS AIR COMPRESSOR VACUUM PUMP 2628THI44/32-A02
通讯卡件FBM231GF1536-T GT1536T 260-15-4054 260154054
ADVANTECH IPPC-9150T-T IPPC9150TT
LS LEROY SOMER 115UMB300CBCAA 827733
STOTZ MSG-64-M1/3 MSG64M1/3
SEIDEL: DIGIFAS 7112 710215121
SIEMENS 1FT5046-0AC01-Z 1FT50460AC01Z Z: G93 K31
SEW Eurodrive MOVIDRIVE MDV60A0110-5A3-4-00
SIEMENS 1FK7042-5AF71-1SB0 1FK70425AF711SB0
SIEMENS 1HU3102-0AH01-Z 1HU31020AH01Z
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PARVEX T6F4BR
SIEMENS 1FK7060-5AF71-1SA2 1FK70605AF711SA2
BOSCH 1 070 912 674 SD-B3.068.030-00.000 1070912674 SDB306803000000
B&R 5PC720.1505-K01
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许小燕(女士) 销售经理 （来电时请说是从给览网看到我的)
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