中央处理单元HIMA F8641
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安全控制系统设计的迭代流程中，第一步就是要确定设备的安全功能，一台设备中可以有多个安全功能被用来降低风险。
什么是安全功能？
安全功能（SF：Safety Function）是指其失效后会立即造成风险增加的机器功能。它是一种通过采取措施（包括控制技术措施）将特定危险所造成的风险降低到可接受水平的功能。
以一台码垛设备为例，常用的安全功能有安全门联锁开关功能、安全光幕功能。再以一台AGV为例，常用的安全功能有安全扫描仪、安全速度监控。因此，不同的设备类型，其安全功能可能会不同。确定设备的安全功能可以参考相关设备的C类标准，也可以基于风险评估和工程实践。
安全功能与相关标准
在确定由安全控制系统执行的安全功能之后，则需要规定每种安全功能所要求的特征。表1中罗列了部分经常应用的安全功能所对应的参考标准。
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35270583 LIDA 405 7840
HEIDENHAIN 655152-83 65515283 LIDA 405 7840 S10
SIEMENS: SIMOVERT 6SE1204-2AA00 ( 6SE12042AA00 ) 6SE1200-1GA10-1
SEIDEL KOLLMORGEN 60WKS-CE240/22PB 60WKSCE24022PB
BAUMULLER BUM 6 BUMR BUM618-12/18-31-R-1000-B010-01 BUM618121831R1000B01001
REXROTH STW 0070-14/D40Z4/M R900521140 STW007014D40Z4M
DESOUTTER 6151652010 ECP10L 46824
SIEMENS 19" FLACHBEDIENTAFEL FARBE 6FC5103-0AB03-0AA0 6FC51030AB030AA0
SIEMENS 6FC5147-0AA14-0AA1 6FC51470AA140AA1 6FC5103-0AB03-0AA2 6FC51030AB030
ATMEL TH78CE14ACC-22 TH78CE14ACC22 2048
ABB / H&B HARTMANN & BRAUN DIGIMATIK CPU DCP 02 DCP02 DCP-02 P 37211-4-0369654
ALLEN BRADLEY: 1336E-BRF30-AE-EN-HA1-L8E ( 1336EBRF30AEENHA1L8E )
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许小燕(女士) 销售经理 （来电时请说是从给览网看到我的)
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