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在2019年10月18日那场云集了腾讯、华为、百度、滴滴、蔚来、北汽新能源、特斯拉、戴姆勒、小马智行、奥迪等多家企业的世界智能网联汽车大会上，时任工信部部长苗圩的“一个新的汽车时代呼之欲出”一句话，为年度千亿元规模的智能出行市场揭开了大幕。从2017到2020，短短3年时间里，一个基于5G的车路协同产业上聚集起众多的参与者。从百度推出开源Apollo车路协同方案，到在北京实际路段上开通了自动驾驶出租车服务;从阿里从2018年云栖大会宣布升级汽车战略，到推出瞄准智能出行的“智己”汽车;腾讯在基于边缘计算的5G车路协同开源平台上持续发力;华为先后发布了C-V2X芯片、商用智能交通平台、移动数据中心……在互联网大厂打响车载系统、车路协同之战后，通讯巨头、企业也开始从各方向智能出行和自动驾驶渗透。这个新产业的速度也反映在“联盟”力量上：2018年由高校、科研院所、通信与汽车制造企业、行业主管部门等47 个成员组成的“5G自动驾驶联盟”到2019年11月已增至141家，通信、道路、互联网、新能源等多个行业企业和高校也纷纷加入进来。

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