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更新时间:2021-03-31
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由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
随着工业生产技术的发展,生产的时候会用到先进的生产设备,这些生产设备的重要租成部分就有伺服电机编码器,编码器是将信号进行编制,转换的的一种仪表设备,那么伺服电机编码器主要有哪些分类呢?下面就是详细的介绍。
伺服电机编码器按码盘的刻空方式不同分类:(现在的编码器分类方法很多,只说一下常用的分类)
1、绝对值型编码器:在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在吗盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当吗盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。
2、增量式编码器原理:转轴每转过规定的单位角度后就发出一脉冲信号(也有发正弦信号,然后对其细分,斩波出更高的脉冲),通常为A、B、C三相输出,A、B两相为相互延迟4周期的脉冲输出根据延迟关系可以判断正反转,通过利用A相、B相的上升沿、下降沿可进行2倍、4倍频处理,Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
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