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安全可信DCS控制系统是基于可信计算技术体系设计的,具备全生命周期网络安全主动免疫能力的安全可信控制系统,具有嵌入式可信计算内生安全技术架构、静态可信启动、全生命周期可信防护体系、固件可信升级技术、国密安全通信等关键核心技术创新。
在C类标准中,通常会给出执行安全功能的安全控制系统的所需性能等级。如机器人集成,参考GB 11291.2/EN ISO 10218-2,安全控制系统的所需性能等级要求为PLd。一个机器人工作站中的安全门联锁功能,通常由安全联锁开关、安全控制器以及机器人安全使能构成的安全控制系统(或称为控制系统安全相关部件)来执行,该系统需要达到性能等级PLd。
方法2:参考GB/T 16855.1的附录A
如果没有C类标准可参考,则建议通过GB/T 16855.1 中的附录A确定所需性能等级。如图1所示,宜根据三个风险参数S、F、P确定所需性能等级。以一台简单的手动上下料的装配设备为例,通常可以选择S1、F2、P2作为风险参数。参考图1,针对执行安全光幕这个安全功能的安全控制系统,确定其所需性能等级要求为PLr=c。

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